环链气动葫芦总共由三部分组成：

1.起吊机构

2.行走机构

3.配气系统

起吊机构包括气动马达、行星减速器、吊挂总成、制动器、起重链条、吊钩总成和主控阀。起吊机构通过控制主控阀，来实现起吊重物的升、降，通过开闭制动器达到起升、下降定位制动。环链气动葫芦确保起吊作业的安全，耶鲁气动葫芦起吊机构整体可固定使用，也可置于行走机构下方移动使用.

气动葫芦行走机构采用气动行走小车，由主动车轮、被动车轮、墙板组成，通过主控阀控制气动马达、行星减速器驱动主动车轮行走，实现起吊重物的水平移动。

配气系统是以压缩空气作为动力源，控制气路操纵葫芦的起升和行走。

气便能驱动，做到了低能耗还具有断气保护功能，在突然断气情况下，保证工件不下降、掉落。
配合各种非标夹具，气动葫芦可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以配合悬臂吊或导轨来实现移动。
常用的气动葫芦有叶片式、活塞式和气缸式三种。广泛运用于石油、化工、煤矿、纺织、仓储、家用电器生产线、汽车制造生产线及船舶修造等行业中，是企业安全生产，提降低成本必不可少的设备。
气动葫芦分类：
环链气动葫芦，超低型气动葫芦(低净空气动葫芦)，迷你气动葫芦等。气动葫芦可配合防爆型手拉小车或气动小车组成移动式气动起重工具。
汽缸式也是主流的；叶片式以JDN为代表；活塞式则有很多公司在生产，相比较，叶片式将成为今后的发展方向。

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