六轴机械手 六轴机器人 6轴关节工业机器人机械手臂 厂家*
¥74000元/件
中国 广东 广州 天河区
产品属性
- 品牌:
- 其他
- 用途:
- 其他
- 运动轨迹控制方式:
- 其他
- 驱动方式:
- 其他
- 加工定制:
- 是
- 型号:
- 机械手
- 自由度数:
- 定制
- 负载能力:
- 定制
- 运动速度:
- 定制
- 重复定位精度:
- 定制
- 最大工作半径:
- 定制
- 手臂升降行程:
- 定制
- 手臂伸缩行程:
- 定制
- 手臂回转范围:
- 定制
- 手臂回转速度:
- 定制
- 手腕回转范围:
- 定制
- 外形尺寸:
- 定制
- 重量:
- 定制
机械手简介:
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是****早出现的工业机器人,也是****早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在*环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂****大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的****大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点.
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等*运动方式,称为机械手的自由度
。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由
度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般*机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
主要参数
加工定制
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是
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品牌
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园大
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型号
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非标
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别名
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工业机器人
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适用领域
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工业机械
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输送能力
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灵活****
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输送物品
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非标
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规格
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定制
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![](https://cbu01.alicdn.com/img/ibank/2016/766/239/2911932667_3112488.jpg)
![](https://cbu01.alicdn.com/img/ibank/2016/996/818/2911818699_3112488.jpg)
优势:
机械手可以减省工人、提****率、降低成本、****产品品质、安全性好、提升工厂形象。
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,*精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
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产品特点
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6轴关节机器人以紧凑的结构实现大范围动作,运动灵活,****。实现*动作,高刚性手臂,自动增益控制,监控机器人的,姿势、负载以及伺服增益,实时调整滤波器,实现更*。
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结构
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主要零部件包括有:机座、腰部、大臂、小臂、腕部和手部。
每个运动关节都有一个小的机械系统组成,主要有轴、轴承、轴套、键、齿轮、电机、*等
装置,另外还有一些附属装置,如传感器,摄像头,托架,*板等
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联系方式
联系: 13724084599 林经理
固话:020-3803232-806
传真:020-38032399
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