广州园大智能设备有限公司

主营:四轴工业机械手、六轴工业机械手、两轴四臂机械手、服务机器人

园大MH6通用型焊接搬运机器人机械手 工业机器人

¥67000元/套 中国 广东 广州 天河区

产品属性

品牌:
其他
运动轨迹控制方式:
其他
驱动方式:
其他
加工定制:
型号:
MH6
自由度数:
定制
负载能力:
定制
运动速度:
定制
重复定位精度:
定制
最大工作半径:
定制
手臂升降行程:
定制
手臂伸缩行程:
定制
手臂回转范围:
定制
手臂回转速度:
定制
手腕回转范围:
定制
外形尺寸:
定制
重量:
定制

“园大MH6通用型焊接搬运机器人机械手”参数说明

品牌: 园大 电流: 交流
驱动形式: 自动 作用对象: 金属
控制方式: 自动 焊接原理: 对焊
焊接材质: 低碳钢 频段: 双脉冲
保护气体类型: CO2 用途: 焊接
负载持续率: 60% 型号: MH6
规格: 6KG 商标: 园大
包装: 木箱    

“园大MH6通用型焊接搬运机器人机械手”详细介绍
特性:
园大工业机器人具有高强度的手臂与****端的伺服技术有效****各轴的动作速度以及加减速的性能,运动的作业时间缩短15%以上,实现了行业内****的生产能力。机器人腕部轴内采用*的驱动机构设计,实现了世界上****细巧、紧凑的内置电缆的机械手臂。有效实现了机器人在狭窄空间以及高密度环境下的作业,有效避免了焊枪与工装、工件等的干涉。  园大MOTOMAN-MH6是一款多用途工业机器人,应用非常广泛,它在切割、弧焊、搬运、装配等领域都有非常广泛的应用。其电缆外置于机械臂内和底座内,其第六关节灵活多用,只需改变相应夹具就可适用不同领域的工作。MOTOMAN-MH6动作速度快,****大限制的缩短切割循环时间,在靠近焊接部分次数多,机器人移动距离长的工程中,能发挥很大的****,从而****生产力。园大MOTOMAN-MH6为6轴机器人,放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。
参数:
名称 MOTOMAN-MH6
式样 YDMH00006-A00
构造 垂直多关节型(6自由度)
负载 6KG
重复*精度 + 0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -170° +170°
L轴(下臂) -90° +155°
U轴(上臂) -175° +250°
R轴(手腕旋转) -180° +180°
B轴(手腕摆动) -45° +225°
T轴(手腕回转) -360° +360°
****大速度 S轴(旋转) 3.84 rad/s,220°/s
L轴(下臂) 3.49 rad/s,200°/s
U轴(上臂) 3.84 rad/s,220°/s
R轴(手腕旋转) 7.16 rad/s,410°/s
B轴(手腕摆动) 7.16 rad/s,410°/s
T轴(手腕回转) 10.65 rad/s,610°/s
应用:


联系方式:
联系: 13724084599  林经理
固话:020-3803232-806
传真:020-38032399
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