双销式金属橡胶履带用端部连接器连接两块履带板的两销,受力情况好,拆装较方便,

1）根据其有无自主驱动：

   自主驱动型；随动型

   2）根据驱动方式不同：

   轮齿式；轮空式

   3）根据承载方式不同：

   悬臂式；中间支撑式

   4）根据承重量不同

履带销和履带板销孔之间无直接摩擦,扭转时只有橡胶套环产生弹性扭转,噪音小,寿命长,当然结构也复杂些,造价较高