履带式与轮式拖拉机不同，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。

当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起

履带接触地面，履刺插入土内，驱动工不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起

接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力