蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不*不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

摩铎利减速机物流方面：

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　　摩铎利针对在潮湿及腐蚀环境下使用蜗轮减速机的需求进行设计这些产品使用特殊材料，表面处理，部件及机械处理过程，提升电机及蜗轮减速机的阻*力及稳定性。

      *：自交付之日起两年。