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吊顶龙骨装完，根据吊顶材料厚度定出喷洒头的预留口标高，按吊顶装修图确定喷洒头的坐标，使支管预留口做到位置难确。支管管径一律为25mm，末端用25mm×15mm的异径管箍口，管道自动焊接机供应商，管箍口吊顶装修层平，拉线安装。支管末端的弯头处100mm以内应加卡件固定，防止喷头与吊顶接触不牢，上下错动。支管装完，须留口用丝堵拧紧。准备系统试压。

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焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。

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管道自动焊机手臂前端的操作者必须与被加工工件处于适当的位置和姿态。这些位置和姿势是由几个手臂关节的运动合成的。因此，在管道自动焊接机的运动控制中，必须了解机械手的关节变量空间与末端机械手的位置和姿态之间的关系，即管道自动焊接机的运动学模型。确定了焊接臂的几何结构后，即可确定管道自动焊接机的运动学模型，这是管道自动焊接机运动控制的基础。

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检查管材、管件、阀门、设备及组件等是否符合设计要求和质量标准。要安排合理的施工顺序，避免工种交叉作业干扰，影响施工。 管道连接紧固法兰时，检查法兰端面是否干净，采用3～5mm的橡胶垫片。法兰螺栓的规格应符合规定。紧固螺栓应先紧不利点，然后依次对称紧固。法兰接口应安装在易拆装的位置。

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喷洒干管用法兰连接每根配管长度不宜超过6m，直管段可把几根连接在一起，使用倒链安装，但不宜过长。也可调直后，编号依次顺序吊装，吊装时，应先吊起管道一端，待稳定后再吊起另一端。消火栓系统干管安装应根据设计要求使用管材，按压力要求选用碳素钢管或无缝钢管。

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管道自动焊机的主要优点如下：

易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证焊接产品质量的均匀性。

提高了生产效率，每天连续生产24小时；

改善工人的工作条件，长期在*环境中工作：

降低对工人操作技术难度的要求;