伸缩臂装载机，是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回，从而达到大的装载距离和合理的装车高度。这种形式的工作装置叫做伸缩臂装载机。

伸缩臂装载机的特点：
1.有效作业距离大，作业高度高。通过伸缩臂结构可以达到远的距离，通过臂的变幅可以达到高的作业高度，这是传统装载机不能比拟的。
2.能越过部分障碍直接装卸货物。采用伸缩臂装置可以跨越小沟，台阶，门窗孔进行装卸作业；由于具有变幅角度，也可对沟渠进行清沟或修补，平整等作业，因而更加适合在野外条件下使用。
3.具有好的作业安全性能。伸缩臂装载机具有负载伸缩功能，在不平路面进行堆高作业时，可在远离堆垛点的地方停车，运用伸缩，蝙蝠动作完成对货物的装卸作业；在炼钢车间进行炉膛的清理拆卸作业也很方便。
4.易换多种属具，扩大作业范围。