本设计采用现在相关工业机械上的一些底盘设计与实物作为参考，综合考虑底盘结构，使其可以在不同的地域都可较好的支撑机体使其可以正常的工作。履带底盘总成厂家本设计对驱动轮、支重轮、导向轮的特殊结构设计，使整个底盘结构较好的适应多山的环境。

设计内容：

（1）产品的用途估计；

（2）主要技术参数、性能参数的确定；

（3）履带底盘结构分析及其确定；

（4）行走装置的设计；

（5）履带车辆相关性能的计算和确定；

（6）重要零部件的设计及校核。

1、地面对履带的运行阻力

地面对履带的运行阻力是指地面变形造成的运行阻力，其大小和履带接地比压、车辆质心位置及地面情况等因素有关。因工程履带底盘一般都要在比较恶劣的地面上施工作业，钢制履带底盘生产厂家，所以在选运行比阻力系数的时候，应充分考虑各种工作环境，选取合适的阻力系数。

2、内阻力

内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生一定的内部阻力，这种阻力一般主要有五部分组成：1）履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。2）支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。3）导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。4）驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。5）托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。这种阻力主要与托链轮或拖链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。内阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以设计时应给予充分的考虑。

3、坡阻力

坡阻力是指车辆爬坡时由于自重分力造成的行走阻力。一般的施工工地都是凹凸不平的，这就要求工程履带底盘必须具备一定的爬坡能力。坡阻力公式为F=mgsina，可以看出坡阻力的大小主要由该车的爬坡度及自重决定的，并且与二者成正比。该阻力一般要占到整个行驶阻力的60%左右，是影响工程履带底盘行驶性能的主要因素。

履带底盘总成一般可分为钢制底盘和橡胶底盘两大类，根据不同主机设备工作需要，如履带板宽度，小型履带钢制底盘，底盘总长度，底盘总宽度及底盘以上配套件都可以根据用户需要进行灵活多变特殊设计制造。 那么，造成履带底盘总成损伤的原因有什么呢？小编整理资料，为您总结一下。

　　1，拖底、*撞击底盘

　　开车的时候很难避免遇到坑坑洼洼的路况，在开到这样路面的时候一不注意就会让大石头或者其他路面突出物与自己车辆的底盘进行亲密接触，也就是我们常说的拖底。

　　由于拖底这个情况发生具有不确定性，因此很容易给位于履带底盘总成部位的零件造成损坏。

　　2，一吨钢制履带底盘总成，腐蚀

　　随着环境日益恶化，钢制履带底盘，雨水和空气中的pH值偏酸性，而在这样的环境下我们的车则可能会*损坏的可能。由于履带底盘总成经常会与污水、油腻等物质接触，而这些物质中的化学成分会慢慢腐蚀底盘以及底盘上的零件，因此对于底盘防腐蚀我们要更加注意。

　　除了刚才说的雨水、油泥会有腐蚀底盘的危险外，冬天用来融雪的融雪剂以及海水都可以腐蚀我们的底盘，特别是海水，海水对底盘的腐蚀性会非常的强。如果很不注意将底盘与海水接触的话，请尽快用大量淡水或者中性清洗剂来冲刷履带底盘。