履带底盘总成如果出现，前进与后退都向一边跑偏的故障出现时，首先我们要先来排除下原因：

　　排除方法是,按照故障率从大到小的顺序依次检查如下元件行走马达、行走制动阀、主换向阀、先导手柄、*回转接头、梭阀、主泵。

　　解决方法：

　　行走马达：

　　方法1：马达的主要故障为内泄较大,可拆开马达泄油口检查内泄,正常时应缓慢溢油,如发现是喷油，则表示内泄太大。

　　方法2：****直观的方法是,将左、右行走马达连接油口管路对换,若跑*向不变,则可判定马达有故障,反之马达没有故障。

　　行走制动阀、主换向阀：

　　行走制动阀、主换向阀的检查方法基本同前所述,不同之处是还要分别测其阀杆与阀座的加工公差是否在其允许范围之内,若超出,则内泄大,将造成两边马达流量相差很大,亦会出现跑偏现象。先导手栖、*回转接头、校阀先导手柄、*回转接头、梭阀的检查方法基本同前所述。

　　主泵：

　　主泵出现故障的概率较小,但其内泄严重时也会使履带两边行走马达的供油不同,从而造成跑偏。

履带式起重机就是以履带为底盘的起重机，履带底盘起重机出现的跑偏故障表现为前进时跑偏，后退时不跑偏，加大油门时跑偏更加的严重。

出现跑偏故障时首先要看两条履带底盘是否平行；第二是看是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题，都会造成行走跑偏。如果以上两点都没有问题的话，这就需要对液压部分进行分析。

履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机，履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。但是履带的跑偏问题会大大的影响，履带式起重机工作的质量与效率。出现大的跑偏问题请各位驾驶员多加重视。

 农用运输车是发展比较早、比较快的农用机械设备，目前农用运输车主要有三轮运输车、四轮运输车、履带运输车及轻型农用汽车等。其中由于履带运输车性能比较突出，又因为农村水田较多，而履带式运输车软地作业，还可以用于林区装运木材，农业水利工程和建筑材料的运送等，用途广泛、生产厂较多，产品型号有数十种。

  一、手扶履带运输车

目前生产数量不大，品种少。主要用于短途运送饲料、肥料、瓜果、花卉及食品箱等，较机动灵活，方便实用。

  二、果园用履带运输车

主要用于果园及温室内高台作业。通过液压油缸及支架作业台面升起，人可在上面进行剪枝、摘果及装箱等工作。

  三、乘座履带运输车

生产厂家较多，产品型号也有数十种，接地压小，能在水田，坡地，湿软地、林间等路面行驶。该系列还有带液压升降支架的履带运输车，可将车箱升起，然后倾斜卸货，便于堆放货物。此外，可用履带式运输车将其变型成撒肥车或水稻收割机地盘等。

  四、林业履带运输车

主要用于林区装卸和运送木材，可在条件恶劣的路面、坡地行驶。为装卸林木，该车装有卷扬机和吊杆。卷扬机通过钢丝绳将林木拖到车旁，再用吊杆将林木吊起装到车台面上。

  五、农业工程用履带运输车

该履带式运输车是一种大型履带式运输车，主要用于农田建设，水利工程及建筑工地的装卸、运输作业。主要特点：1、载重量大。2、行走性能好，适应性强。3、通用性广，有多重变型，配置相应的机构，可成为吊车、推土机、超湿地运输车、雪地车、林区集材车及建筑搬运车等