本设计采用现在相关工业机械上的一些底盘设计与实物作为参考，综合考虑底盘结构，使其可以在不同的地域都可较好的支撑机体使其可以正常的工作。履带底盘总成厂家本设计对驱动轮、支重轮、导向轮的特殊结构设计，使整个底盘结构较好的适应多山的环境。

设计内容：

（1）产品的用途估计；

（2）主要技术参数、性能参数的确定；

（3）履带底盘结构分析及其确定；

（4）行走装置的设计；

（5）履带车辆相关性能的计算和确定；

（6）重要零部件的设计及校核。

履带轮现在在输送行业已经得到了广泛的应用，它为了适应近代各种机械技术发展、模拟金属履带而研发的跨机械和橡胶****的新型行走部件，是一种橡胶与金属及纤维材料的复合制品。履带轮因具有纵向柔顺、横向刚韧、牵引性好、质量小、接地面积大、转动灵活等特点，可以降低对地面的压强，****对各种复杂地形的。

   履带轮在发达*应用较为普遍，在我国应用发展较为缓慢；可更换橡胶履带轮主要由履带驱动链轮、橡胶履带、负重轮、履带防绞装置、钢结构架以及内部悬架组成，具有质量小、振动小、可高速行驶、接地面积大、通过性能好、可全地形作业、适应性强、安装携带方便等特点，拓展了轮式车辆的作业范围，主要应用于农业、工业、军事、商业和旅游业；其发展趋势是在改进结构、采用新材料和新技术的基础上****使用寿命，并向轻量化

履带底盘的共性的介绍

并且内部会内藏式低速大扭转马达行走减速机，从而****产品的性能。并且因为其结构紧凑性高，所以结构强度到，刚度大，在应用中发挥作用，从而为人们带来价值。

履带式底盘是机器的重要部件，它对整个装置起着支撑作用。所以根据现有工业的履带机械（挖掘机）再结合农用的履带（拖拉机）对整个装置进行较完整的配合与加工等一系列的设计。

在现有的机械资料的基础上，充分考虑到实际的要求，应满足结构的紧凑及其配合的合理。同时，要对应该计算的部分进行必要的计算，但是实际的情况有所不同，应该根据实际作为标准结合计算的数据进行综合考虑，争取找到比较好的方案和结构。