车轮组是运行机构的一个重要部件，由车轮、轴与轴承箱等组成。车轮的轮缘有双轮缘、单轮缘及无轮缘三种，故车轮组相应的也有三种。

目前起重机大车主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁，往往还加装水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触，歪斜力由水平轮来忍受，使车轮轮缘的磨损减轻。

车轮组的结构，应用中控制运行机构车轮水平偏斜值主要是根据不同的产品结构采取相应的技术措施。比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮装配到支架上组成车轮组，例如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重机主结构上，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。

起重机车轮组相关参数：  

起重机的重要技术参数是运行机构的车轮水平偏斜值，偏斜值的超差会造成啃轨，这样就会*运行的阻力，产生振动和噪音，更加剧了轨道和车轮的磨损，从而大大的降低了起重机的使用寿命，所以各类起重机制造技术条件都要对车轮水平偏斜规定允许的数值。

车轮组对起重机的重要作用：

车轮组在起重机中的作用是支撑和传动，是重要的起重机配件，起重机车轮在运行中的压力是车轮对轨道面的法线方向的作用力，其值由自重和载荷产生，*大轮压按起重机满载且小车和回转臂处在****不利位置计算，用以设计起重机的构件和厂房结构，合理的设计应使起重机各车轮的*大压力接近，并使主动轮压稍大，以增加运行的驱动力。

车轮组的水平偏斜值是起重机重要的技术参数，因为车轮组的水平偏斜值超差会造成起重机啃轨，增加运行阻力，产生震动和噪音，加剧轨道和车轮的磨损，这样会很大程度的降低起重机的使用寿命，因此各类起重机制造技术条件都要对车轮组水平偏斜规定允许的数值。