滑轮是一个周边有槽，能够绕轴转动的小轮。由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索（绳、胶带、钢索、链条等）所组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械叫做滑轮。

在力学里，典型的滑轮（pulley）是可以绕着中心轴旋转的圆轮。在圆轮的圆周面具有凹槽，将绳索缠绕于凹槽，用力牵拉绳索两端的任一端，则绳索与圆轮之间的摩擦力会促使圆轮绕着中心轴旋转。滑轮实际上是变形的、能转动的杠杆。滑轮主要的功能是牵拉负载、改变施力方向、传输功率等等。多个滑轮共同组成的机械称为“滑轮组”，或“复式滑轮”。滑轮组的机械利益较大，可以牵拉较重的负载。滑轮也可以成为链传动或带传动的组件，将功率从一个旋转轴传输到另一个旋转轴。

双梁起重机列出了具有四根，六根，八根和十二根承载绳分支的滑轮组范围。

在这些滑轮组中，除了工作的动滑轮和定滑轮以外，还装设有平衡滑轮。在两分支式和四分支式双联滑轮组中，平衡滑轮是不动的，而在三分支式双联滑轮组中，平衡滑轮装设在动滑轮之间。

平衡滑轮用来调整滑轮组中左右二边绳索的长度和拉力。在双梁起重机正常工作中，平衡滑轮是不回转的，仅当由于绳索不均匀伸长，滑轮组一边的绳索长度可能变得比另一边绳索的长度长时，平衡滑轮就绕着自己的中心线转动，因而滑轮组左右二边的绳索长度就被平衡。平衡滑轮的直径一般取为工作滑轮直径的0.6倍。

起重机滑轮

起重机钢丝绳绕过定滑轮和动滑轮，即构成滑轮组。按其作用，可以分为省力滑轮组合增速滑轮组。起重机上常用省力滑轮组，它可以通过较小的驱动力，起升较大的载荷。