在起重机中,滑轮的主要作用是穿绕钢丝绳。滑轮根据中心轴是否运动,分为 动滑轮和定滑轮;根据制造方法,分为铸铁滑轮、铸钢滑轮、焊接滑轮、尼龙滑轮和铝合金滑轮等。

铸铁滑轮,有灰铸铁(HT15-33)滑轮和球墨铸铁(QT40-10)滑轮。灰铸铁滑轮工艺 性能良好,对钢丝绳磨损小,但易碎,多用于轻级、中级工作级别中;球墨铸铁滑轮比灰铸铁滑轮的强度和冲击韧性高些,所以可用于重级工作级别中。

目前,尼龙滑轮和铝合金滑轮在起重机上已经广泛应用。尼龙滑轮轻而*, 但刚度较低。铝合金滑轮硬度低,对钢丝绳磨损小。

平衡滑轮用来调整滑轮组中左右二边绳索的长度和拉力。在双梁起重机正常工作中，平衡滑轮是不回转的，仅当由于绳索不均匀伸长，滑轮组一边的绳索长度可能变得比另一边绳索的长度长时，平衡滑轮就绕着自己的中心线转动，因而滑轮组左右二边的绳索长度就被平衡。平衡滑轮的直径一般取为工作滑轮直径的0.6倍。

为了减少作用于钢丝绳上的约束力，新滑轮上的绳槽直径比新钢丝绳直径要略大一些。

起重机上的滑轮不管是由何种材料制成都要被磨损。滑轮磨损的不同形式与使用状况有关，使用越频繁，磨损越严重。由于滑轮的状况对于钢丝绳的整个使用寿命都有很大的影响，因此应该对滑轮进行定期检查。滑轮的绳槽可被分为三种典型状况。

滑轮按其作用不同，可以分为定滑轮、动滑轮、滑轮组、导向滑轮等。在吊装作业中，如果只使用定滑轮，则只能改变力的方向，不能起到省力的作用。只使用动滑轮虽能起到省力的作用，但不能改变力的方向，而且还需要省力，这样就必须把定滑轮与动滑轮连接在一起组成滑轮组来满足起重运输作业的要求。