包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通****的指挥。全国实行统一的道路交通信号。（1）交通信号灯。交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示慢行或警示。《道路交通法实施条例》将交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。[2] （2）交通标志。包括指示标志、警告标志、禁令标志、指路标志、旅游区标志、道路施工安全标志和辅助标志。（3）交通标线。分为：指示标线、警告标线、禁止标线。（4）交通****的指挥。交通****的指挥分为：手势信号和使用器具的交通指挥信号。

控制方法

自适应控制

把交通系统作为一个不确定系统，能够连续测量其状态，如车流量、停车次数、延误时间、排队长度等，逐渐了解和掌握对象，把他们与希望的动态特性进行比较，并利用差值以改变系统的可调参数或产生一个控制，从而保证不论环境如何变化，均可使控制效果达到****或次优控制的一种控制方式。

现在很多城市的交通信号灯出现停止状态以及不停的闪烁问题，造成严重的交通混乱状态，自从本厂家生产的新功能交通信号灯以来，城市的交通变得井然有序，新型交通信号灯包括交通****器，车道指示器以及交通信号控制机等功能。