XTDP三维光学摄影测量系统

   XTDP三维光学摄影测量系统，使用高分辨率单反相机，通过不同角度拍摄多幅二维照片，基于工业近景摄影测量原理，重建测量对象表面的关键点（检测点）三维坐标，可用于对中型、大型（几米到几十米）物体的关键点三维快速测量。与传统三座标测量仪相比，没有机械行程限制，不受被测物体的大小、体积、外形的限制，能够有效减少累积误差，****整体三维数据的测量精度。可以代替传统的激光跟踪仪、关节臂、经纬仪等，而且没有繁琐的移站问题，方便大型工件测量。

   系统主要组成：*单反相机、编码标志点、非编码标志点、标尺、计算机及计算分析软件。

 系统特点

•  国内*自主研发的工业近景摄影测量系统，自主知识产权的核心算法，达到国际****水平
•  *的相机标定算法，适用于多种数码相机
•  拍照方便快速，计算速度快，测量结果三维可视化，不受环境及测量范围限制
•  具有基本测量功能、变形测量功能、数模对比功能、分析报告功能等，可进行大尺寸大空间结构或者大型工件的变形测量
•  位移测量结果在三维视图中以射线和色谱形式绘制，真实表达三维点的变形与运动
•  可以对被测工件与CAD数模进行三维几何形状比对，快速方便地进行大型工件的产品外形质量的检测，支持stl、iges等多种数   模文件格式，对比结果三维彩色显示
•  可配合XTOM型三维光学面扫描系统使用，****大型工件的拼接精度

 主要技术参数

•  核心技术:工业近景摄影测量

•  测量范围几十厘米至几十米的物体；MAX精度可达±0.015mm/m

•  支持多种单反、工业相机图像计算，支持多部相机图像同时计算****效率

•  支持10、12、15位编码点，具备编码点及非编码点厚度自动补偿功能

应用领域：

      大型物体尺寸测量、大型复杂曲面测量、逆向建模、质量检测、物体静态变形测量等，常用于汽车制造，飞机制造，船舶制造，铸造，矿业研究等领域

1.3   典型配置

1.4    应用案例     

 （1）逆向建模及质量检测

 大型物件测量，XTDP通过测量关键点三维坐标，与数字模型比对，分析偏差

（2）静态变形检测

（3）矿业系统相似材料模拟矿山开采

1.5m*4m的相似模型材料，在试件表面布置编码点和非编码点

试验人员通过模拟采掘过程，通过XTDP拍照观测上覆岩层垮落过程

     每采掘10cm，XTDP观测一次,通过沉降数据获取上覆岩层沉降曲线，XTDP可以*准确直观的反应地下*对围岩及地表变形和*特征

（4）大型物体尺寸测量比对 大型水轮机叶片数模对比

检测水轮叶片三维尺寸偏差

实验过程：均匀黏贴标志点作为要检测的数据点，放置编码点用来做拼接，用XTDP拍摄获取数据并处理，获取点信息，与数模进行对比，检测三维尺寸偏差。

综述：XTDP适合大型物体全尺寸三维测量，相当于没有形成限制的三坐标测量设备，另外该设备具备 变形测量功能，可为工程变形，材料变形，全场变形提供数据支持。