刮板机井下运输是煤矿生产的重要环节。近年来，随着机械化水平的****，各种运输方式正在发生深刻变化。为了满足大功率采煤机的配套要求，工作面刮板输送机正逐步向大功率、大运量、大运距和高可靠性方向发展。1发展概况过去煤矿生产长期以炮采为主，单产很低。50年代广泛使用SGD－11型。SGB一且工型刮板输送机，因不能横向弯曲自移，工作推进后要大拆大卸重新安装．占用时间长，劳动强度大，再加上强度不足．功率小，即使沿工作面分段放炮，仍不断发生超载事故。

40刮板机的减速器由一对圆弧伞齿轮。（格里森齿制），一对斜齿轮，一对直齿轮组成三级减速，总减速比为1：24.564。****二三轴的轴承为单列圆锥滚子轴承，第四轴为双列向心球面滚子轴承。****轴上的锁紧螺母用以固定轴承并保证轴承轴向游隙量为0.06-0.15毫米，第二三四轴的轴承轴向游隙量为0.2-0.4毫米。组装时，圆弧伞齿轮的轴向位置要进行适当调整，以保证啮合侧隙和接触斑点。轴圆弧伞齿轮的轴向位移通过调整螺母调整，大圆弧伞齿轮通过调整垫调整轴向位置。调整好的啮合侧隙不小于0.17毫米，接触斑点沿齿长和齿高方向不小于50%。
逐步换用SGD－20型和SGS－30型刮板输送机之后，工作面生产能力虽然有所****，仍不能弯曲自移，凭人力搬运十分笨重．而且输送机与煤壁距离较远，要人力闻媒。所以60年代出现了各种各样的小型把煤机。到了70年代，随着采煤机的大量应用，出现了SGW－40、SGW－44型可弯曲刮板输送机，实现了不解体和不停运分段自移，小时运输能力****到200t，使工作面运输装备前进了一大步。