由于该设备使用了三菱的的Q170M型运动控制器产品，可控16根轴，所以如果今后需要控制更多的冲压机的话，只需要相应增加伺服产品既可，控制产品无需增加。另外，该运动控制产品内置电源，PLCCPU和运动控制CPU，节约了客户的一部分成本。同时，它基于IQ Platform的高速通信基板，实现无缝的链接通信，运动控制器与伺服放大器之间采用了三菱自主开发的SSCNETⅢ伺服总线网络，使各轴的时钟频率达到一致，保证了所有的轴在同一时刻接受到同一指令并开始动作。这些特性对于这种同步要求很高的设备来说，是非常必要的功能。另外，该运动控制器使用光纤总线连接，网络通讯速度更达到了50Mbps，不但****了*干扰能力，减少了现场布线操作的错误率，还能实现海量控制数据的高速传输。
        通过一台运动控制器可同时控制伺服冲压机和送料机构的动作。使用三菱特有的机械结构程序，简单地编写程序就可以将冲压头的动作和送料的各轴****的结合在一起，实现同步控制的要求。通过调整下图中主轴的运行，就可以简单的控制所有的轴按照固定的时序完成各自的动作。 

内研磨机用于加工轴承内壁。在加工时主要使用两轴插补运动。其中X轴在径向方向上做恒速运动，加工时速度为0.2μm/s。Z轴负责磨轮的往复运动，其总行程为410mm，频率为520次每分钟。

门子    6GK1571-0BA00-0AA0    编程电缆

西门子    C98043-A7001-L1    控制板

西门子    A1-106-110-502    调速器

西门子    6GT2001-0AA00-ZA23    配件

西门子    6DD1682-0B    配件

西门子    6ES7322-1BL00-0AA0    模块

西门子 64.00    6DR2803-8P    接口模块

西门子    6*3688-3CD13-0AX0    配件

西门子    6GK7343-1EX21-0XE0    模块A06B-0314-B074A06B-0314-B074A06B-0314-B074

西门子    6ES7132-0BL01-0XB0    模块

西门子    6SN1145-1BA01-0BA1    配件

西门子    6ES7 357-4AH01-0AEO    模块

西门子    6ES7331-7KF02-0AB0    配件

西门子    5WG1372-5EY01    配件

西门子    6ES7 174-0AA10-0AA0    模块

西门子    6ES7216-2BD23-0XB0    模块

西门子    PS-M06D12S5-NJ1L(S)    高压条

西门子    6SE7012-OTP50-Z    驱动器

西门子    6SE7012-OTP50-Z    驱动器

西门子    6SE7023-4ES87-0FB1    电容

西门子    6SE7012-0TP50-Z