故障原因与排除方法:
齿轮泵在使用中****常见的故障有以下几种
齿轮泵吸不上油或吸油不足
当齿轮泵发生吸不上油或吸油不足时,液压系统将不能升降(进退)或升降(进退)缓
慢;在升降(进退)过程中液压系统压力不稳定或产生噪声,油箱里出现气泡;齿轮泵
油温很快升高,甚至造成齿轮泵损坏
产生这一故障的原因及排除方法如下
故障原因
1、油箱内油面过低
加油至规定油面高度
2、油液的粘度过大
使用推荐粘度油液
吸油滤网及吸油管堵塞
肯洗滤网并除去堵塞物
查出漏气处,并加以修理
5、吸油管太细,太长,弯管处有死角,弯头加粗吸油管,缩短吸油管,弯管时****产生死
减少弯头
漏装吸油口法兰的密封圈或密封圈尺寸太
小或密封圈损坏
上新的符合要求的
7、吸油口法兰密封面不
查密封面有无变形、毛
作适当修正
8、从齿轮泵主动轴颈骨架油封处吸入空
拆下齿轮泵检查骨架油封是否损坏,必要时更
换骨架油封

Houndbot是设计成要在户外使用。里头有遥控器、GPS、罗盘和ROS耳形控制器。后续计划要搭载导航用的PS4双镜头摄影机，因为Kinect不能在阳光下使用。这台机器人重量为20公斤。还可以追加了悬吊系统，为此需要自行制造铝合金客制化零件。

下面讲解一下步进电机在电火花线切割机床中的应用。电火花线切割机床主要由坐标工作台、高速走丝机构、床身、工作液系统、脉冲电源和控制器等部分组成。其中X,Y坐标工作台是用来装夹被加工工件，X轴、Y轴由控制器发出进给信号，分别控制两步进电动机，运行预定的轨迹。

　　2.1.1高速走丝机构

　　高速走丝机构主要由储丝筒组合件上、下拖板、齿轮副、丝杠副、换向装置和绝缘件等部分组成。高速走丝机构主要用来带动电****丝按一定的线速度移动，并将电****丝整齐地排绕在储丝筒上。

　　2.1.2电****丝的运动系统丝架导轮机构与走丝机构组成了电****丝的运动系统。丝架的主要功用是在电

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