雄克气爪ROTA-Splus400/Z0410015

SCHUNK机械手德国雄克气爪：请确认配线的绝缘，请确保不发生与其他回路的接触、接地、端子之间绝缘性能不好的现象。传感器中过电流的流入有可能会导致损。本产品使用的电源请使用与交流电源绝缘的额定内的DC稳定电源。不绝缘的电源有触电的危险。非稳定电源在夏天的高峰期会超过额定，有可能使本产品损和精度下降。配线请在控制装置和机械装置停止，电源切断的状态下进行。过激动作会有预料不到的动作发生，非常危险。首先在控制装置、机械装置停止状态进行通电试验，请进行目标开关数据设定。操作前和操作中请对、工具、装置带的静电进行放电后，再操作。可动部分请使用如自动装置用的线材一样有耐伸曲性能的线材进行配线。
SCHUNK 机械手三爪定心系列原理PZN 300-2-IS：请不要超过电源电压范围使用。外加使用范围以上的电压或交流电（AC100V）会导致裂和烧损。本产品及配线请与强电流线等噪音源完全分开设置。电源线的浪涌请另作对策。请不要使负荷短路。否则会裂和烧损。金属本体（不锈钢本体、铝合金本体）型用的电源，请使用与交流一次侧完全绝缘的DC稳定电源，电源侧的+侧或-侧连接F.G.使用。金属本体型的内部电源回路与金属本体之间，为防止传感器绝缘坏，连接压敏电阻（限制电压约40V）。请不要进行金属本体型的内部电源回路与金属本体之间的耐电压试验和绝缘电阻试验。需要进行这些试验时，请拆除配线后再进行。电源与金属本体之间过大的电位差会使内部部件烧损。
另外，金属本体型的设置、连接、配线后对装置、框架的电焊或短路等，因焊接电流、焊接时过渡的高电压、浪涌电压等会使上述元件之间连接的配线、地线或流体回路迷走，导致电线和元件损。进行电焊等操作时，请将本机和电气配线的F.G.连接全部拆除后再进行。
注意 设计·选定时把确认吸附传感器从压力传感器（开关）向流量传感器（开关）置换时，传感器输出（开关输出）的理论反转图像请注意有关PLC的控制器程序需要变更和修正。特别时装置电源打开时，原压和真空源没有得到供应时，流量传感器（开关）“流量0”=“传感器输出（开关输出）ON”的状态，请确保PLC的控制器程序不出问题。
F流量传感器：是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门。将节流阀和单向阀并联则可组合成单向节流阀。节流阀和单向节流阀是简易的流量控制阀，在定量泵液压系统中，节流阀和溢流阀配合，可组成三种节流调速系统，即进油路节流调速系统、回油路节流调速系统和旁路节流调速系统.节流阀没有流量负反馈功能，不能补偿由负载变化所造成的速度不稳定，一般仅用于负载变化不大或对速度稳定性要求不高的场合。
节流阀工作原理：F流量传感器利用过程本身的压力或压差来驱动控制阀动作，也可用．温包式检测元件将温度转换为压力，然后驱动控制阀动作。其特点是结构简单、操作方便，但会引起压降，造成出口压力的非线性，通常，稳压精度在10％一20％。带指挥器作用的自力式控制阀可适用于小压降和大流量的自力式控制场合，出口压力变化范围可小于设定压力的10％。控制阀具有节能功能，因此，在一些控制要求不高的场合被广泛应用。自力式控制阀执行机构膜头的输入信号是控制阀前或阀后的压力或阀两端的压差，或经温包转换后的压力信号。执行机构的结构类似气动薄膜执行机构。控制阀对被控介质有一定要求，例如，自力式压力控制阀的被控介质温度应低于某一规定值，介质应干净，当介质温度较高时，例如，用于蒸汽或150℃以上的液体时，应设置冷凝器，使进入执行机构比较器内的介质温度低于规定值。