自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及 21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。

皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。机身采用****钢板连接而成，由前后支腿的高低差形成机架，平面呈一定角度倾斜。机架上装有皮带辊筒、托辊等，用于带动和支承输送皮带。有减速电机驱动和电动滚筒驱动两种方式。

摆渡车工作原理：

该车具有拖动、顶推强劲有力的特点。大车横向快速移动后能够准确的停止、*和接轨，大车载重运行时可变频慢速运行，空车回程时可变频快速。摆渡车上还设有纵向动力装置，可以拖动、顶推满载3吨制品的蒸养小车20辆。该车具有拖动、顶推强劲有力的特点大车横向快速移动后能够准确的停止、*和接轨，大车载重运行时可变频慢速运行，空车回程时可变