自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的*市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利*推出世界上****樘自动门（此史料记载于纽约时报）。其后，世界****自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动*门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、*自动门等。

    随着生活水平的****，居住条件的大幅****，高新科技的新型家用自动门已经进入家庭，强势融入到智能家居系统中。

      早期家用自动主要应用在阳台、厨房、橱柜、衣橱、壁橱上。具有美观、智能、实用、方便的特点。新型磁悬浮自动门除了具有传统自动门的优点外还具有噪声低，操作方式灵活的特殊优点。

       随着互联网技术的发展，家用自动除了保持以前的优点外，还实现了远程操作和监控功能，新型家用自动门的门禁功能更强大，配合自动闭门机构、机械、智能密码锁、智能人物识别等新型配套设备并与自动报警、消防联动，实现*安全的智能家居生活。使自动门*融入家居生活。

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