第二阶段是20世纪90年代初至20世纪末。进入20世纪90年代，以单张纸胶印机为标志，国际上印刷机械设计制造水平向前迈进了一大步。与****阶段的机型相比，新一代机型的速度进一步****，由10000印/小时****到15000印/小时，印前预调整时间也由****阶段的2小时左右大大缩短为15分钟左右。机器的自动化水平和生产效率也大大****。font>?

t f X X PZ\ l" >2小时左右。印刷机自动控制主要集中于自动结纸、自动收纸、自动清洗、墨色的自动检测及墨量自动调节以及套准遥控等方面。这一时期除了单色、双色机外，每个单张纸胶印机制造厂商几乎都还具有四色机的制造能力，多数制造商都能够制造纸张翻转机构，进行双面印刷。

2）圆压平印刷机

圆压平印刷机（平台印刷机）：flat-bed cylinder press 　印版支承体是平的，而压印体是圆筒状的印刷机。

（3）停回转印刷机

停回转印刷机：stop-cylinder press 　印版合作往复运动，前进时，压印滚筒旋转一周，返回时，压印滚筒停止旋转，完成一个印刷过程的印刷机。