液压拨叉需附加一套液压装置，将信号转换为电磁阀动作，再将压力油分至相应液压缸，因而增加了复杂性。如单纯片面追求无级调速，势必加工中心要*主轴电念头的功率，从而使主轴电念头与驱动装置的体积、重量及本钱大大增加。****简朴的二位液压缸实现双联齿轮变速。采用机械齿轮减速，*了输出扭矩，并利用齿轮换挡扩大了调速范围。当采用*调速时，从电念头转矩公式T=CekIfIa中可得，它是属于恒转矩调速。(五轴联动)有关交*应电机矢量控制原理，这里不予先容。从式中可知，要改变电念头转速n，可通过改变电枢电压 （*调速），或改变励磁电流 （弱磁调速）。

      电主轴的电动机均采用交流异步感应电动机，由于是用在高速加工机床上，启动时要从静止迅速升速至每分钟数万转乃至数十万转，启动转矩大，因而启动电流要超出普通电机额定电流5~7倍。其驱动方式有变频器驱动和矢量控制驱动器驱动两种。变频器的驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率与转钜成正比。机床****新的变频器采用****的晶体管技术，可实现主轴的无级变速。机床矢量控制驱动器的驱动控制为在低速端为恒转矩驱动，在中、高速端为恒功率驱动。

      采用电主轴的高速加工技术是目前机床行业非常热门的一个话题。在高速切削机床中，由于主轴单元系统各零件刚度和精度都较高，而负荷却不是很大，主轴因切削力引起的加工误差较小。但内装式电动机的功率损耗发热和轴承的摩擦发热不可忽视，在高速加工中，电主轴的热变形已成为影响机床加工精度的主要因素，机床热变形造成的加工误差达到工件总加工误差的60% ～ 80%。对高速电主轴的热态特性进行分析，以减小温升和热变形。对于高速机床来说，电主轴作为其核心部件，除需****合理的刚度、精度外，另外需考虑电动机和主轴轴承的发热及动平衡精度，原有机床主轴的设计理论已经不适合高速主轴系统的设计，由此引起了高速主轴系统设计理念和理论的变化。主轴轴承高速下的剧烈摩擦发热和高频电动机发热会使主轴产生热变形，甚至引起主轴系统失效，大大阻碍了新技术的发展。因此，高速电主轴技术在高速机床研究和发展中具有重要的意义，电主轴系统发热分析及控制措施在高速主轴系统中至关重要，是高速、*机床必须要考虑和解决的关键技术问题之一。