在数控机床中常使用无滑环摩擦片式电磁离合器和牙嵌式电磁离合器。其中齿轮减速以*输出扭矩，并利用齿轮换挡来扩大调速范围。对于三联或三联以上的齿轮换挡则必需使用差动液压缸。(五轴联动)数控系统通过两类主轴速度指令信号来进行控制，即用模拟加工中心量或数字量信号（程序中的S代码）来控制主轴电念头的驱动调速电路，同时采用开关量信号（程序上用M41～M44代码）来控制机械齿轮变速自动换挡的执行机构。

      采用滑动轴承作支承时，主轴以其轴颈在轴承孔内旋转。对于车床类机床，在加工过程中，主轴的受力方向是一定的，主轴轴颈被切削力压向轴承孔表面的固定地方。这时主轴轴颈的不同部位和轴承孔内的某一固定部位相接触，所以轴颈的圆度误差会使主轴回转产生纯径向跳动，而轴承孔的形状误差对主轴回转精度的影响很小。对于镗床类机床，作用在主轴上的切削力是随镗刀的旋转而转动的，轴颈上的某一固定部位与轴承孔表面的不同部位相接触，因此轴承孔的圆度误差会引起镗床主轴的纯径向跳动，而镗床主轴轴颈形状误差对主轴回转精度的影响不大。

      对电主轴进行十分严格的校动平衡，使得动平衡精度达到ISO标准G0.4级，即在****转速时，由于残余动不平衡引起振动的速度****允许值为0.4mm/s。为此，在电主轴结构设计时，必须严格遵守结构对称的原则。电动机转子与主轴之间通过过盈套筒产生的过盈配合来传递扭矩，尽量避免采用键、螺纹和其他零件连接；在拆卸主轴时，用高压泵将高压油从转子内套左端小孔a压入环形内孔e，过盈套筒1的内径在高压油的压力作用下要胀大，这样就可以方便地将转子拆下。