广东博纳自动化有限公司
减速机RV帝人减速机
产品属性
- 规格:
- 来的咨询
- 品牌:
- 其他
- 材质:
- 其他
- 是否进口:
- 是
- 型号:
- 来电咨询
- 类型:
- 来电咨询
RV帝人减速机，RD-E系列减速机：特点
- 小于1弧-分的背隙
- 减速机机箱式设计（包含法兰、联轴器、预注润滑油）
- 简易的伺服马达电机配套
- 强扭刚度，体积紧凑
- 更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
- 较高可用减速比（大至185:1）且不增加减速机尺寸
- 大转矩至5X额定转矩（紧急停止）
RD-E系列将*和高精密零部件RV-E，组合入一个完整的便于使用的套装内。采用专利的两级摆线减速技术，RD-E系列可提供更大扭矩，以及在精密和优良质量前提下的高减速比和较强的冲击荷载能力。减速器同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。
RD- E系列连同按您*伺服马达定制的法兰和伺服电机输出轴的连轴器完全密封装出厂（包换润滑油）。简洁的设计可实现快速简捷地安装到您的系统。
RD-E系列减速机：原理
伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮和正齿轮的齿数比进行减速 <图.1>.- 曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转 <图.1>.
- 在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮（安装RV齿轮是为了平衡做用力） <图.2>.
- 如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动） <图.2>.
- 另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个
- 如果曲轴运动转1圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动(曲轴运动)。结果，RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离
- 该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速,其减速比为针齿数比
- 总减速比为第1减速部的减速比与第2减速部的减速比之积
RD-E系列减速机：规格
|
RD-E 型号 |
A Ø 英寸 (mm) |
B h7 Ø 英寸 (mm) |
C h7 Ø 英寸 (mm) |
D h7 Ø 英寸 (mm) |
E 英寸 (mm) |
F 英寸 (mm) |
G 英寸 (mm) |
H 英寸 (mm) |
I 英寸 (mm) |
J 英寸 (mm) |
K 英寸 (mm) |
L h7 Ø 英寸 (mm) |
质量 磅 (kg) |
|
006E |
4.94 (125.5) |
4.06 (103) |
3.39 (86) |
0.79 (20) |
5.20 (132) |
1.12 (28.5) |
1.26 (32) |
0.96 (24.5) |
0.33 (8.5) |
0.31 (8) |
0.31 (8) |
4.06 (103) |
12.13 (6.3) |
|
020E |
5.91 (150) |
4.88 (124) |
4.13 (105) |
1.26 (32) |
5.37 (136.5) |
1.18 (30) |
1.57 (40) |
0.96 (24.5) |
0.22 (5.5) |
0.39 (10) |
0.39 (10) |
4.80 (122) |
18.08 (8.2) |
|
040E |
7.56 (1192) |
6.30 (160) |
5.31 (135) |
1.97 (50) |
6.13 (156) |
1.22 (31) |
2.03 (51.5) |
0.89 (22.5) |
0.28 (7) |
0.39 (10) |
0.39 (10) |
6.30 (160) |
38.14 (17.3) |
|
080E |
8.78 (223) |
7.48 (190) |
6.30 (160) |
2.17 (55) |
7.17 (182) |
2.13 (54) |
1.63 (41.5) |
1.02 (26) |
0.67 (17) |
0.39 (10) |
0.39 (10) |
7.48 (190) |
55.56 (25.2) |
|
160E |
11.02 (280) |
9.45 (240) |
8.03 (204) |
5.12 (130) |
8.29 (210.5) |
2.89 (73.6) |
0.87 (22) |
1.89 (42.9) |
0.52 (13.1) |
0.59 (15) |
0.39 (10) |
9.45 (240) |
98.11 (44.5) |
|
320E |
12.08 (325) |
11.18 (284) |
9.65 (245) |
5.98 (152) |
9.31 (236.5) |
3.44 (876.5) |
1.06 (27) |
2.05 (52) |
0.63 (16) |
0.79 (20) |
0.59 (15) |
11.18 (284) |
151.46 (68.7) |
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RD-E系列减速机：性能
|
RD-E 系列 |
转速比代码（转速比值） |
额定转矩 |
启动、停止容许转矩 |
瞬时大容许转矩 |
额定输出转速 |
容许输出转速【间歇】 |
齿隙 |
扭转刚度 |
主轴承的负载能力 |
|||
|
容许力矩 |
瞬时大容许力矩 |
容许推力 |
||||||||||
|
扭矩 (N-m) |
扭矩 (N-m) |
扭矩 (N-m) |
每分钟转数 |
每分钟转数 |
每分钟转数 |
扭矩/弧.分 (扭矩/弧.分) |
扭矩 (Nm) |
扭矩 (Nm) |
扭矩 (N) |
|||
|
006E |
*31.0 |
79.0 |
521 (58) |
1,042 (117) |
2,604 (294) |
30 |
100 |
1.5 |
177 (20) |
1,736 (196) |
3,472 (392) |
331 (1,470) |
|
*43.0 |
103.0 |
|||||||||||
|
53.5 |
--- |
|||||||||||
|
020E |
*41.0 |
105.0 |
1,476 (167) |
3,645 (412) |
7,378 (833) |
15 |
75 |
1.0 |
434 (49) |
7,812 (882) |
15,623 (1,764) |
882 (3,920) |
|
57.0 |
161.0 |
|||||||||||
|
81.0 |
--- |
|||||||||||
|
040E |
*41.0 |
105.0 |
3,645 (412) |
9,114 (1,029) |
18,227 (2,058) |
15 |
70 |
1.0 |
955 (108) |
14,755 (1,666) |
29,511 (3,332) |
1,168 (5,194) |
|
*57.0 |
153.0 |
|||||||||||
|
81.0 |
--- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
080E |
*41.0 |
101.0 |
6,944 (784) |
17,359 (1,960) |
34,719 (3,920) |
15 |
70 |
1.0 |
1,736 (196) |
19,095 (2,156) |
38,190 (4,312) |
1,764 (7,840) |
|
*57.0 |
153.0 |
|||||||||||
|
81.0 |
--- |
|||||||||||
|
160E |
*66.0 |
145.0 |
13,887 (1,568) |
34,719 (3,920) |
69,437 (7,840) |
15 |
45 |
1.0 |
3,472 (392) |
34,719 (3,920) |
69,437 (7,840) |
3,307 (14,700) |
|
*81.0 |
171.0 |
|||||||||||
|
101.0 |
--- |
|||||||||||
|
320E |
*66.0 |
141.0 |
27,775 (3,136) |
69,437 (7,840) |
138,874 (15,680) |
15 |
35 |
1.0 |
8680 (980) |
62,446 (7,056) |
124,987 (14,112) |
4,409 (19,600) |
|
*81.0 |
185.0 |
|||||||||||
|
101.0 |
--- |
|||||||||||
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RD-E系列减速机：实例
装配参数
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。