直接驱动电机（DDR）是一种用于直接驱动荷载且无需任何传输机制（列如变速箱或皮带）的电机。直驱电机也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁，产生高力矩。

雅科贝思力矩电机ATR系列

****快的直驱旋转电机

超高转矩，尺寸小

转子无背铁

超低转动惯量

出色动态性能

尺寸: 152 mm, 175 mm

应用于要求高分度运动的需求（像****短时间内15-180度运动）

ATR雅科贝思直驱电机，独具*性。此设计具有高扭矩、低惯量的特点。

雅科贝思力矩电机ATR系列特性：

无导磁背铁特点

雅科贝思力矩电机ATR产品中，转子不需要背铁。可明显降低转子惯量。另外，雅科贝思的设计会产生高力矩输出。高力矩和低惯量的特点使ATR具备****的动态性能。

在力矩电机的传统设计中，转子背铁是确保磁路密闭的必要部分。转子背铁增加了转子的惯量。实际上，在快速转位应用中，电机扭矩被用来克服自身的惯量，留给电机负荷的扭矩非常少。为了增加电机扭矩，通常选用较大直径的电机。但是会产生较高的惯量，从而需要更大的扭矩。这种方案不是更好的解决方案。

力矩电机设计的转子结构。磁铁没有吸附在背铁材料上而是安装在转子上，转子由低密度高韧度的材料制成。

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