分类按其升降机构的形式，一般可分为伸缩臂式（直臂式）、折叠臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四种基本形式，如图2所示。

剪叉式剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业*设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。

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高空作业车管理制度（high altitude work vehicle)　 依据安全管理的客观要求，运用安全与事故的运动规律和****、控制事故的规律，为了改变人的异常行为、物的异常状态，以及人与物的异常结合，从本质上超前有效****、控制高处坠落事故，分为具体****、控制和综合****、控制。