关于机械手控制器时间

         在这个科技飞速发展的社会上，什么都会随时改变的社会再看一下现在的社会大多是智能化科技的社会了，更是每次都会层出不穷的变化莫测。

      自动化科技技术这个行业是很受欢迎的一个行业，也是一个比较吃香的行业，但是每个行业刚刚兴起的时候是不会被人们看好的，不管每个行业都是一样的道理，应该说不管是什么东西，只要是刚刚兴起的事物大多数不被人们看好，但是这还是要经过实践等等一系列的考验，只有通过考验才能突破层层难关；自动化科技的发展已经是不能小看了，因为现在大多数都是*发展重工业等等一系列，在很多方面都是少不了的；自动化科技技术是现在很发展很快的一个行业。       机械手控制器是属于比较****的一个自动化机械，它主要是通过控制开关来控制，进而开始运动活塞，达到控制机械手的运动长度，在通过一系列的动作才能开始工作，再进而反复工作，只要人工停止才可以，机械手控制器是比较容易控制的一种机械，只要你掌握了其中的技能，熟练了技术，是不会有问题的，机械手控制器应用了很多个行业，是属于应用很广泛的啊。

手动张力控制器

1全数字化设计，无可调电位器，张力标定过程简单，张力测量准确，稳定，可靠。测量精度高达0.2级。

2适应各种张力传感器作为输入信号使用;

(1) 可适用微位移*张力检测器(输入信号范围为200mv,供电电源为15v)

(2) 可选用应变片张力检测器(输入信号范围为20mv,供电电源为10v)3采用无超调PID算法,保证系统启/停过程中,张力无超调.

3具双轴切换功能及点动运行功能.采用适应性****强的开关电源(85—264),保证长期可靠运行.

5Ktc1808的操作接口十分好，操作非常简单。具有*****价格比。

用机械手控制器抓住“好动”的蜘蛛蟹

    说到海底作业的利器，不得不提“蛟龙”号的龙爪。“‘蛟龙’号有两只机械手，相当于人的肩、肘、腕等关节，伸缩自如，动作幅度可以****到厘米。”*个从深海抓取蜘蛛蟹的潜航员付文韬介绍说，“以前我们抓过一些相对‘静’的海底生物，例如海参。这次抓住了‘好动’的蜘蛛蟹，这是今年的一个突破。”　　

   相对于大多数海底生物来说，蜘蛛蟹算是一种大型的深海底栖生物。深海海底相对恶劣的生存环境使蜘蛛蟹在深海几乎没有什么天敌，当“蛟龙”号出现在蜘蛛蟹面前时，它没有像浅海生物那样慌张地逃走。　　

   其实，“蛟龙”号6月17日在南海冷泉区的*次工程性下潜时，潜航员就已经发现了蜘蛛蟹的踪迹，并拍下了照片。“当时也想抓，但作业条件不允许，蜘蛛蟹很快就消失在视线之外。”潜航员叶聪说。　　

   当叶聪、付文韬带着香港浸会大学副*邱建文进行第55次下潜、再次拜访冷泉区时，这种深海“海底霸主”似乎等候着来访。“我们到达海底不久，就发现了一只蜘蛛蟹。”付文韬说。但同样由于作业条件不允许，他们只能再次放弃。　　

   不过，就在“蛟龙”号向海底海山山顶爬坡的过程中，幸运之神再次降临。一块海底岩石断面出现在正前方，上面趴着一只蜘蛛蟹。这种地形无疑是“蛟龙”号龙爪作业的位置，付文韬毫不犹豫地把龙爪伸向了这只蜘蛛蟹。　　

   蜘蛛蟹缓慢地移动着。此时，付文韬多年练习操作机械手的经验充分展现出来。他控制机械手，做了预判动作，抓住了蜘蛛蟹。之后，付文韬凭着眼和手的熟练配合，操作机械手控制器多次松开合拢，****终在确保对蜘蛛蟹没有伤害的前提下把它放进了生物篮。“我算是‘蛟龙’号*个抓到蜘蛛蟹的人吧！”付文韬兴奋了。

海底作业：从按部就班到随机应变

   由于蜘蛛蟹占据了“蛟龙”号生物篮的大部分空间，机械手控制器手臂无法越过蜘蛛蟹进行原定的海底流体采样作业，****终放弃了该项作业。“这也是‘蛟龙’号试验性应用航次提出的一个新课题——如何使作业工具的摆放。”科学家团队负责人周怀阳说。　

开启我国大洋科考新征程

   “‘蛟龙’号为科学家到海底实际观察提供了一个****的平台。试验性应用航次开展的主要目的和任务就是结合科学应用来做技术试验，从而更好地把‘蛟龙’号技术专长与科学应用****地结合起来。”现场指挥部总指挥刘峰说。　　

   实际上，“蛟龙”号的主要设计目的就是作为一个科学研究的工具和平台，搭载作为“乘客”的科学家和不同的深海作业工具抵达几千米深的海底开展科学研究。试验性应用阶段是海试与常态化业务运行的过渡阶段。随着“蛟龙”号试验性应用航次的顺利开展，将会有更多的科学家乘坐“蛟龙”号来到深海进行科学考察。