自动化机械手控制器的趋势

    不断增多的成型厂家更加重视机械手和自动化，以为他们已经体验到了生产力和品质上的收益，并进行着相应的****。到2010年，北美机械手*与注塑机*之比率预计增加到40%。因为机械手完成其它功能的能力在扩大，所以它们的应用还在增加。对工作间更多的要求是尽可能多地使用机械手，以减少人工，进行贴标签和检验等。

   与机械手****简单自动化形式是浇口*。但今天多数注塑机能从更为灵活的机械手和自动化工作单元得到更大回报。基本上制作卸取和传送带放置制件以外的周期时间是机械手能利用到以作其它后续操作的时间。从机器手的整个使用寿命内实现重要的灵活度，参与到新项目指示的各种步骤之中。多数情况下，利用具有电动CNC或3—6D侍服驱动的线性机械手，使它们能快速进出模具。它们比肘节式机械手对于类似涂漆和组装等的成型后操作是理想的，但****于此。

   嵌件装卸方面的自动化有着引人注目的发展。象螺母、螺钉、嵌花、箔、销、感应器、薄膜、夹片和扣件这些物件放置在注塑机中，作为重叠注塑的嵌件，这是常见且几乎是一种标准了。通过往复移动工作台将嵌件加入到机械手，或者用手或振动加料斗进行装卸。多数情况下，自动化工作单元是经济或有竞争力的解决方案。相近的，多部件成型通常利用机械手控制器来传达重叠成型的基层，而不是利用旋转模具。

   除浇口对于边缘口制件是一项标准的自动化要求，并受益于机械手控制器近期的进步。安于地面或梁式除浇口工位利用机械后来放置注射，并用气动爪去除浇口。如果机械手控制器制造商进行模具浇口设计，就可以获得不错残痕偏差。线性机械手技术的新近进展融合了联腕动作。例如，这些线形肘节机械手现在可以操作一个制件作**，并向伺服控制的抓取系统提供制件边缘浇口。抓取臂的多轴伺服机械手控制器动作能达到许多切割表面，并进行不错的切割。这种新方法能实现简单的可编程方法。不仅仅是为其它塑件除浇口的灵活性****了，而且安装，辛苦设计和固定装置的消失使节省效果*。

如有可能，应当在模具设计阶段对工作单元进行规划。事实上，如果成型者只是在完成制件和模具设计后才考虑自动化工作单元的规划，那么他们可能遇到其它的成本和风险，可能运行时间和可靠度会受到*的作用。避免潜在问题可能与让自动化应用工程师问制件将怎么被浇口或放置那样简单，然后设计模具来简化自动化工作单元。而且，利用来自注塑机机械手控制器、摄像机、称重天平、物料分析的质量控制反馈，成型者能****制件质量，并靠精心规划的工作间来减少人工。

   自动化设备使用的时间将很有可能比成型应用还要长久，所以应当为今后目标提供尽可能大的灵活性。确保机械手控制器的有效负荷是重要的，它要不仅是满足当前的需要、而且它要将能应付今后的用途。

   多数机械手供应商提供吸引人的图表操作介面，以简化程序和操作。这使操作者能以小的培训量来完成简单的取放动作。机械手控制器之间的主要区别是确定出哪些将允许安排后续辅助输入/输出，以及用户将怎样轻松地为后续设备集成*的工序。当选择自动化供应商时有一点也是重要的，它们实际上能融合次要的东西，程序安全和*步骤。自动化供应商提供集成产品的经验和能力，对于工作单元和今后不确定需要的成功操作和运行是至关重要的。

   通常一家公司在固定设备上做出重要的****，但却不能确保足够的培训。许多自动化供应商提供专门培训和*合约，以进一步********回报。简单的程序变化经常会导致周期缩短和废物减少，及由此运行时间更长和产量更大产生的巨大净收益。  

中国*装机械手控制器手臂 可“*“其他*

　　西方对中国*的发展时常有一些牵强的猜测。美国媒体11日宣称，中国新发射的一系列*在太空中进行复杂的机动变轨，可能是测试太空****能力，也可能是在发展反*技术，“没有人*知道中国在干什么”。一名中国*表示，*相互靠拢、对接活动并不罕见，美国、日本等多国都进行过相关试验，外界无须乱猜。

　　美国全国广播公司11日称，一组3颗神秘*****近的举动引发*们对中国太空项目意图的猜测，“没有人*知道中国人在干什么，所有一切都只是推测”。报道称，中国“试验七号”、“*三号”和“实践十五号”*于7月20日一同被发射升空。之后“试验七号”突然更换运行轨道，靠近另一颗*“*三号”。太空政策分析人士玛西娅·*说：“此后‘试验七号’令人吃惊地与另一颗*‘实践七号’会合。”

　　英国射电天文学家鲍勃·克里斯蒂专门*俄罗斯和中国*，他撰文称，在中国今年7月发射3颗*后不久，已知其中一颗装备一个机械手控制器手臂，用于****其他*，“这个工具可能预示着*注定要登上中国空间站，后者预期在2020年或此后不久发射”。美国忧思科学家联盟全球安全研究中国项目主管格雷戈里·顾克冈表示，3颗*升空时，中国媒体专门讨论“空间碎片观测”、“机械手控制器手臂操作”以及测试“空间维护技术”。他说：“这暗示该使命一个可能的项目是试验性收集空间碎片。”

　　美国“探索频道”网站称，未经说明的*进入轨道运动、讳莫如深的有效载荷、测试潜在的反*技术和没有*解释，这听起来像下一场詹姆斯·邦德冒险的剧情。但这不是007电影，而是让西方感到吃惊的中国*。报道称，从表面意义来看，中国可能正致力于发展和平的减少空间碎片技术，也许“试验七号”奇怪的移动显示*道碎片回收技术的发展。但令人担忧的是，“*还有另外一面”。

　　美国智库传统****会中国安全事务研究员成斌认为，****近发射的神秘性符合中国模式，两颗中国*相互靠近存在各种可能，从没有危害的对接、补充燃料和修理，到恶意的反*试验。他强调，中国下定决心要确立太空优势，这是中国考虑的“在信息化条件下打赢局部*”的一部分，即使中国呼吁加强与美国的军事接触，但他们仍然“不透明”，差不多已回绝在太*事问题上同美国合作。因此，在扩大太空能力的同时，中国可能同样对军事能力感兴趣。

　　还有人由此推测，中国正在测试可能的反*技术。美国智库史汀生中心空间安全项目负责人迈克尔·克雷庞表示，中国和美国正在进行*紧密靠近试验，这两个*都已证明具备反星能力。太空政策分析人士*称，2007年中国的反*试验很成功，目标*被摧毁，但也导致产生超过3000块空间碎片。

　　“探索频道”网站称，在军事战略中，太空是****“高地”，所以中国“挑衅性”举动明显产生大量担忧，这毫无疑问也是美国进行反*试验的动机。2008年，美国反*试验以失控的USA-193*为目标，成功击落了它，而且没有造成过多的轨道碎片。迈克尔·克雷庞说：“主要大国可以加强**的竞争，它们也可以形成默契*竞争，*时期美国和苏联做出了明智的选择，中国也能选择。”

　　对于西方的“担心”，一名不愿意透露姓名的中国*11日告诉《环球时报》，即便按照美国媒体的描述，中国*进行的太空变轨和相互靠拢也不值得大惊小怪。他解释说，*在太空中相互靠近进行技术验证很常见，例如日本的两颗*就曾相互靠拢，****终成功实现交会对接。美国也曾利用两颗靠拢的*进行在轨加注燃料试验。这名*还说，至于西方所谓“担心中国利用这些技术发展反*能力”更是牵强。例如美国**研究计划局正在研究通过同步轨道*的机械手控制器手臂将处于地球轨道上已经失去工作能力的报废*相关零部件回收，这也可看做是一种反*能力。按照西方这种逻辑，是否更应该为美国军方的做法拉响警报？

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功能简介

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