手控制器是什么？

    控制器，我们在日常生活、工作中都经常用到，但不知道大家对“手动张力控制器”是否知道呢？本文收集整理了一些资料，希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。

手动张力控制器

在工控行业，在一些带状和线状类的产品，经常需要控制张力来达到生产要求，张力控制器就是控制这类张力的一种仪表，张力控制器是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号（一般为毫伏级别）作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，输出给外围执行机构去控制，****终达到偏差小，系统响应****快的目的。张力控制器还有所谓的手动控制功能，一般是指人为可以通过张力控制器给定一定的输出量给执行机构（经常为电机的电流量）；一些张力控制器还带有卷径推算功能，一般应用在卷取设备上，有放卷和收卷之分；另外还有锥度调节功能，可以在控制器内部直接设定一些工艺上要求的卷取锥度。

张力控制器采用目前国际上多项****技术；*微处理器，高速18位A/D转换器，开关电源，*干扰自动恢复技术，及PID无超调算法，KTC2808-v1.0张力控制器为全数字化设计，因而具有测控精度高，*干忧性强，功能完备，操作简单等特点。

手动张力控制器

1全数字化设计，无可调电位器，张力标定过程简单，张力测量准确，稳定，可靠。测量精度高达0.2级。

2适应各种张力传感器作为输入信号使用;

(1) 可适用微位移*张力检测器(输入信号范围为200mv,供电电源为15v)

(2) 可选用应变片张力检测器(输入信号范围为20mv,供电电源为10v)3采用无超调PID算法,保证系统启/停过程中,张力无超调.

3具双轴切换功能及点动运行功能.采用适应性****强的开关电源(85—264),保证长期可靠运行.

5Ktc1808的操作接口十分好，操作非常简单。具有*****价格比。

用机械手控制器抓住“好动”的蜘蛛蟹

    说到海底作业的利器，不得不提“蛟龙”号的龙爪。“‘蛟龙’号有两只机械手，相当于人的肩、肘、腕等关节，伸缩自如，动作幅度可以****到厘米。”*个从深海抓取蜘蛛蟹的潜航员付文韬介绍说，“以前我们抓过一些相对‘静’的海底生物，例如海参。这次抓住了‘好动’的蜘蛛蟹，这是今年的一个突破。”　　

   相对于大多数海底生物来说，蜘蛛蟹算是一种大型的深海底栖生物。深海海底相对恶劣的生存环境使蜘蛛蟹在深海几乎没有什么天敌，当“蛟龙”号出现在蜘蛛蟹面前时，它没有像浅海生物那样慌张地逃走。　　

   其实，“蛟龙”号6月17日在南海冷泉区的*次工程性下潜时，潜航员就已经发现了蜘蛛蟹的踪迹，并拍下了照片。“当时也想抓，但作业条件不允许，蜘蛛蟹很快就消失在视线之外。”潜航员叶聪说。　　

   当叶聪、付文韬带着香港浸会大学副*邱建文进行第55次下潜、再次拜访冷泉区时，这种深海“海底霸主”似乎等候着来访。“我们到达海底不久，就发现了一只蜘蛛蟹。”付文韬说。但同样由于作业条件不允许，他们只能再次放弃。　　

   不过，就在“蛟龙”号向海底海山山顶爬坡的过程中，幸运之神再次降临。一块海底岩石断面出现在正前方，上面趴着一只蜘蛛蟹。这种地形无疑是“蛟龙”号龙爪作业的位置，付文韬毫不犹豫地把龙爪伸向了这只蜘蛛蟹。　　

   蜘蛛蟹缓慢地移动着。此时，付文韬多年练习操作机械手的经验充分展现出来。他控制机械手，做了预判动作，抓住了蜘蛛蟹。之后，付文韬凭着眼和手的熟练配合，操作机械手控制器多次松开合拢，****终在确保对蜘蛛蟹没有伤害的前提下把它放进了生物篮。“我算是‘蛟龙’号*个抓到蜘蛛蟹的人吧！”付文韬兴奋了。

海底作业：从按部就班到随机应变

   由于蜘蛛蟹占据了“蛟龙”号生物篮的大部分空间，机械手控制器手臂无法越过蜘蛛蟹进行原定的海底流体采样作业，****终放弃了该项作业。“这也是‘蛟龙’号试验性应用航次提出的一个新课题——如何使作业工具的摆放。”科学家团队负责人周怀阳说。　

开启我国大洋科考新征程

   “‘蛟龙’号为科学家到海底实际观察提供了一个****的平台。试验性应用航次开展的主要目的和任务就是结合科学应用来做技术试验，从而更好地把‘蛟龙’号技术专长与科学应用****地结合起来。”现场指挥部总指挥刘峰说。　　

   实际上，“蛟龙”号的主要设计目的就是作为一个科学研究的工具和平台，搭载作为“乘客”的科学家和不同的深海作业工具抵达几千米深的海底开展科学研究。试验性应用阶段是海试与常态化业务运行的过渡阶段。随着“蛟龙”号试验性应用航次的顺利开展，将会有更多的科学家乘坐“蛟龙”号来到深海进行科学考察。