我国塑料机械手控制系统行业的机遇

    2013年，塑料机械手控制系统行业抓住节能环保产品成为市场热点的机遇，大力研发和生产****节能型塑料机械产品，有效地****行业经济发展。据统计，全年全行业生产塑料机械产品30多万台，已连续10年在产品产量上位居世界前卫。我国塑料机械工业总产值、工业销售产值、新产品产值和出*货值同比增幅均在60%以上，大幅超过全国机械工业34%的平均同比增幅。国内塑机市场消费也由2009年的292亿元一跃增至2010年的479亿元，同比增长64%； 其中国产设备占比增加至72%。同时，行业**海天塑机2010年销售收入超过百亿元，在产量和销售收入方面位居世界前卫。

   近年来，塑料机械手控制器行业以产业转型升级为主线，坚持走自主*、节能环保、****发展的路径，加快推进产学研合作，相继开发和生产一大批****节能型塑料机械产品。例如，行业推出的伺服节能塑料注射成型机，可根据制品的几何形状、制品大小、实现节能率40%～80%，节能效果达到国际****水平，受到市场的认可和欢迎。

变频器手控制器

变频器手动控制由于变频器的控制有计算机控制和脱机手动控制，当plc控制变频器的通道故障时，料车无法通过计算机进行控制，通过控制回路的硬接线回路，对其进行手动控制。

控制系统设计过程中遇到的问题

（1）原机械传动系统中的减速机的传动比过小，这使拖动系统的加减速变得特别困难，变频器频繁报故障代码。合理地确定传动比，重新更换减速机解决了问题。

（2）由于料车为单料车无配重的卷扬机械，参数调整非常困难，如果p386参数设定的过大或过小，快速的负载变换可能引起变频器dc直流环节过压故障（f001）。通过实践调试****终使p386＝4.4变频系统运行稳定。

（3）人机交互界面，通过对话框可以方便地进行控制量的人为输入或是选择由程序自动解算，也能对传感器反馈来的信息进行监视，并且在系统运行过程中实时地观察关节角规划曲线与跟踪曲线。

中国*装机械手控制器手臂 可“*“其他*

　　西方对中国*的发展时常有一些牵强的猜测。美国媒体11日宣称，中国新发射的一系列*在太空中进行复杂的机动变轨，可能是测试太空****能力，也可能是在发展反*技术，“没有人*知道中国在干什么”。一名中国*表示，*相互靠拢、对接活动并不罕见，美国、日本等多国都进行过相关试验，外界无须乱猜。

　　美国全国广播公司11日称，一组3颗神秘*****近的举动引发*们对中国太空项目意图的猜测，“没有人*知道中国人在干什么，所有一切都只是推测”。报道称，中国“试验七号”、“*三号”和“实践十五号”*于7月20日一同被发射升空。之后“试验七号”突然更换运行轨道，靠近另一颗*“*三号”。太空政策分析人士玛西娅·*说：“此后‘试验七号’令人吃惊地与另一颗*‘实践七号’会合。”

　　英国射电天文学家鲍勃·克里斯蒂专门*俄罗斯和中国*，他撰文称，在中国今年7月发射3颗*后不久，已知其中一颗装备一个机械手控制器手臂，用于****其他*，“这个工具可能预示着*注定要登上中国空间站，后者预期在2020年或此后不久发射”。美国忧思科学家联盟全球安全研究中国项目主管格雷戈里·顾克冈表示，3颗*升空时，中国媒体专门讨论“空间碎片观测”、“机械手控制器手臂操作”以及测试“空间维护技术”。他说：“这暗示该使命一个可能的项目是试验性收集空间碎片。”

　　美国“探索频道”网站称，未经说明的*进入轨道运动、讳莫如深的有效载荷、测试潜在的反*技术和没有*解释，这听起来像下一场詹姆斯·邦德冒险的剧情。但这不是007电影，而是让西方感到吃惊的中国*。报道称，从表面意义来看，中国可能正致力于发展和平的减少空间碎片技术，也许“试验七号”奇怪的移动显示*道碎片回收技术的发展。但令人担忧的是，“*还有另外一面”。

　　美国智库传统****会中国安全事务研究员成斌认为，****近发射的神秘性符合中国模式，两颗中国*相互靠近存在各种可能，从没有危害的对接、补充燃料和修理，到恶意的反*试验。他强调，中国下定决心要确立太空优势，这是中国考虑的“在信息化条件下打赢局部*”的一部分，即使中国呼吁加强与美国的军事接触，但他们仍然“不透明”，差不多已回绝在太*事问题上同美国合作。因此，在扩大太空能力的同时，中国可能同样对军事能力感兴趣。

　　还有人由此推测，中国正在测试可能的反*技术。美国智库史汀生中心空间安全项目负责人迈克尔·克雷庞表示，中国和美国正在进行*紧密靠近试验，这两个*都已证明具备反星能力。太空政策分析人士*称，2007年中国的反*试验很成功，目标*被摧毁，但也导致产生超过3000块空间碎片。

　　“探索频道”网站称，在军事战略中，太空是****“高地”，所以中国“挑衅性”举动明显产生大量担忧，这毫无疑问也是美国进行反*试验的动机。2008年，美国反*试验以失控的USA-193*为目标，成功击落了它，而且没有造成过多的轨道碎片。迈克尔·克雷庞说：“主要大国可以加强**的竞争，它们也可以形成默契*竞争，*时期美国和苏联做出了明智的选择，中国也能选择。”

　　对于西方的“担心”，一名不愿意透露姓名的中国*11日告诉《环球时报》，即便按照美国媒体的描述，中国*进行的太空变轨和相互靠拢也不值得大惊小怪。他解释说，*在太空中相互靠近进行技术验证很常见，例如日本的两颗*就曾相互靠拢，****终成功实现交会对接。美国也曾利用两颗靠拢的*进行在轨加注燃料试验。这名*还说，至于西方所谓“担心中国利用这些技术发展反*能力”更是牵强。例如美国**研究计划局正在研究通过同步轨道*的机械手控制器手臂将处于地球轨道上已经失去工作能力的报废*相关零部件回收，这也可看做是一种反*能力。按照西方这种逻辑，是否更应该为美国军方的做法拉响警报？