手控制器是什么？

    控制器，我们在日常生活、工作中都经常用到，但不知道大家对“手动张力控制器”是否知道呢？本文收集整理了一些资料，希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。

手动张力控制器

在工控行业，在一些带状和线状类的产品，经常需要控制张力来达到生产要求，张力控制器就是控制这类张力的一种仪表，张力控制器是一种由单片机或者一些嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号（一般为毫伏级别）作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，输出给外围执行机构去控制，****终达到偏差小，系统响应****快的目的。张力控制器还有所谓的手动控制功能，一般是指人为可以通过张力控制器给定一定的输出量给执行机构（经常为电机的电流量）；一些张力控制器还带有卷径推算功能，一般应用在卷取设备上，有放卷和收卷之分；另外还有锥度调节功能，可以在控制器内部直接设定一些工艺上要求的卷取锥度。

张力控制器采用目前国际上多项****技术；*微处理器，高速18位A/D转换器，开关电源，*干扰自动恢复技术，及PID无超调算法，KTC2808-v1.0张力控制器为全数字化设计，因而具有测控精度高，*干忧性强，功能完备，操作简单等特点。

流三轴/五轴伺服机械手控制器及其调速分类和特点

    长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流电动机的调速控制系统。但直流电动机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护。换向器换向时会产生火花，使电动机的速度受到限制，也使应用环境受到限制，而且直流电动机结构复杂，制造困难，所用钢铁材料消耗大，制造成本高。而交流电动机，特别是鼠笼式感应电动机没有上述缺点，且转子惯量较直流电机小，使得动态响应更好。在同样体积下，交流电动机输出功率可比直流电动机****10﹪～70﹪，此*流电动机的容量可比直流电动机造得大，达到更高的电压和转速。现代数控机床都倾向采用交流三轴伺服机械手控制器驱动，交流三轴伺服机械手控制器驱动已有取代直流五轴伺服机械手控制器驱动之势。

　　分类和特点

　　1．异步型交流三轴伺服机械手控制器电动机

　　异步型交流三轴伺服机械手控制器电动机指的是交*应电动机。它有三相和单相之分，也有鼠笼式和线绕式，通常多用鼠笼式三相感应电动机。其结构简单，与同容量的直流电动机相比，质量轻1/2，价格仅为直流电动机的1/3。缺点是不能经济地实现范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变坏。

　　这种鼠笼转子的异步型交流三轴伺服机械手控制器电动机简称为异步型交流三轴伺服机械手控制器电动机，用IM表示。

　　2．同步型交流五轴伺服机械手控制器电动机

　　同步型交流五轴伺服机械手控制器电动机虽较感应电动机复杂，但比直流电动机简单。它的定子与感应电动机一样，都在定子上装有对称三相绕组。而转子却不同，按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。其中磁滞式和反应式同步电动机存在效率低、功率因数较差、制造容量不大等缺点。数控机床中多用永磁式同步电动机。与电磁式相比，永磁式优点是结构简单、运行可靠、效率较高；缺点是体积大、启动特性欠佳。但永磁式同步电动机采用高剩磁感应，高矫顽力的稀土类磁铁后，可比直流电动外形尺寸约小1/2，质量减轻60﹪，转子惯量减到直流电动机的1/5。它与异步电动机相比，由于采用了永磁铁励磁，消除了励磁损耗及有关的杂散损耗，所以*。又因为没有电磁式同步电动机所需的集电环和电刷等，其机械可靠性与感应（异步）电动机相同，而功率因数却大大高于异步电动机，从而使永磁同步电动机的体积比异步电动机小些。这是因为在低速时，感应（异步）电动机由于功率因数低，输出同样的有功功率时，它的视在功率却要大得多，而电动机主要尺寸是据视在功率而定的。

自动化机械手控制器的趋势

    不断增多的成型厂家更加重视机械手和自动化，以为他们已经体验到了生产力和品质上的收益，并进行着相应的****。到2010年，北美机械手*与注塑机*之比率预计增加到40%。因为机械手完成其它功能的能力在扩大，所以它们的应用还在增加。对工作间更多的要求是尽可能多地使用机械手，以减少人工，进行贴标签和检验等。

   与机械手****简单自动化形式是浇口*。但今天多数注塑机能从更为灵活的机械手和自动化工作单元得到更大回报。基本上制作卸取和传送带放置制件以外的周期时间是机械手能利用到以作其它后续操作的时间。从机器手的整个使用寿命内实现重要的灵活度，参与到新项目指示的各种步骤之中。多数情况下，利用具有电动CNC或3—6D侍服驱动的线性机械手，使它们能快速进出模具。它们比肘节式机械手对于类似涂漆和组装等的成型后操作是理想的，但****于此。

   嵌件装卸方面的自动化有着引人注目的发展。象螺母、螺钉、嵌花、箔、销、感应器、薄膜、夹片和扣件这些物件放置在注塑机中，作为重叠注塑的嵌件，这是常见且几乎是一种标准了。通过往复移动工作台将嵌件加入到机械手，或者用手或振动加料斗进行装卸。多数情况下，自动化工作单元是经济或有竞争力的解决方案。相近的，多部件成型通常利用机械手控制器来传达重叠成型的基层，而不是利用旋转模具。

   除浇口对于边缘口制件是一项标准的自动化要求，并受益于机械手控制器近期的进步。安于地面或梁式除浇口工位利用机械后来放置注射，并用气动爪去除浇口。如果机械手控制器制造商进行模具浇口设计，就可以获得不错残痕偏差。线性机械手技术的新近进展融合了联腕动作。例如，这些线形肘节机械手现在可以操作一个制件作**，并向伺服控制的抓取系统提供制件边缘浇口。抓取臂的多轴伺服机械手控制器动作能达到许多切割表面，并进行不错的切割。这种新方法能实现简单的可编程方法。不仅仅是为其它塑件除浇口的灵活性****了，而且安装，辛苦设计和固定装置的消失使节省效果*。

如有可能，应当在模具设计阶段对工作单元进行规划。事实上，如果成型者只是在完成制件和模具设计后才考虑自动化工作单元的规划，那么他们可能遇到其它的成本和风险，可能运行时间和可靠度会受到*的作用。避免潜在问题可能与让自动化应用工程师问制件将怎么被浇口或放置那样简单，然后设计模具来简化自动化工作单元。而且，利用来自注塑机机械手控制器、摄像机、称重天平、物料分析的质量控制反馈，成型者能****制件质量，并靠精心规划的工作间来减少人工。

   自动化设备使用的时间将很有可能比成型应用还要长久，所以应当为今后目标提供尽可能大的灵活性。确保机械手控制器的有效负荷是重要的，它要不仅是满足当前的需要、而且它要将能应付今后的用途。

   多数机械手供应商提供吸引人的图表操作介面，以简化程序和操作。这使操作者能以小的培训量来完成简单的取放动作。机械手控制器之间的主要区别是确定出哪些将允许安排后续辅助输入/输出，以及用户将怎样轻松地为后续设备集成*的工序。当选择自动化供应商时有一点也是重要的，它们实际上能融合次要的东西，程序安全和*步骤。自动化供应商提供集成产品的经验和能力，对于工作单元和今后不确定需要的成功操作和运行是至关重要的。

   通常一家公司在固定设备上做出重要的****，但却不能确保足够的培训。许多自动化供应商提供专门培训和*合约，以进一步********回报。简单的程序变化经常会导致周期缩短和废物减少，及由此运行时间更长和产量更大产生的巨大净收益。