电动推杆行程控制装置

涡轮蜗杆传动形式：电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。

齿轮传动形式：电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆，带动与之连接一起的做轴向运行螺母，至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源，电机停止运动（反向与之相同）。

可选配电位器，用以显示推杆运行的行程状态，还可加配编码器，来实现分几步走完整个行程（即走走停停）。

特点

设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，现已大量用于生产线、汽车、透气窗开启、*、舞台、纺织、污水处理等各个行业设备上。

可选附件

1、编码器：通过脉冲数准确反馈马达主轴转动圈数，从而计算电动推杆行程变化，实现控制。

2、电位计：用来反馈电机电阻的大小，从而反映推杆所在的行程位置，****终达到控制推杆在行程中间任一位置停止的目的。

3、手摇装置：部分蜗轮蜗杆结构及齿轮结构的推杆可以安装手摇出轴，在断电的情况下，接上手摇扳手后就能通过手摇达到让推杆调整位置的作用。

4、霍尔反馈：马达轴上安装霍尔线路板，通过霍尔原理能够准确反馈马达旋转圈数，以实现对推杆进行控制的目的。

5、PLC控制：可提供PLC接入端口，达到过程实时控制。

6、控制器：又称变压器，分为控制单台，2台，3台及多台的控制器。将AC220V电压变成DC12/24/36V等电压，并将1-n个电动推杆与操作器串联在一起。

7、操作器：又称手控器，分为功能单排，2排，3排及多排的操作器。连于控制器至上。

小型电动推杆结构与性能

结构：电动推杆由驱动电机、联轴器（DTX型）、蜗轮、蜗杆（DTW、TDTW型）、减速齿轮（DT、TDT、DTZ型）、螺杆、铜螺母、导套、推杆、滑座、外壳、内调行程开关等零件所组成，结构紧凑、动作灵活、平稳、性能可靠、安装方便。

2、工作原理：电动机通过变速机构减速后，带动一对螺杆、螺母，把电机的旋转运动变为直线运动，利用电机反、正转完成推、拉动作，推力与拉力相等。如通过各种杠杆摇臂或连杆等机构，可完成转动、摇动等复杂运动，通过改变杠杆力臂长度，可增力或加大行程。

3、过载自动保护装置：推杆内设有过载保护装置，当推杆行程达到****限位置或超过额定推力一定数值时，推杆自动停机，达到过载保护作用，使电机及构件不至损坏；DTW、DTX、TDT、TDTW同时设有内调行程装置推杆行程。行程可根据用户需要调整，其装置体积小，灵敏度高、调整方便，与推杆合成一体，使得推杆外观更加简明、美观。

小型电动推杆国内机械现状

　　 电动推杆/小型电动推杆是在90年代末期开始大规模应用的一种直线传动设备?电动推杆主要的特点是结构简单?操作方便。

　　以前国内主要采用是气缸?液压缸以及齿轮齿条结构?很少用电动推杆、小型电动推杆和螺旋升降机。气缸、液压缸有它自身的优点?速度快、推力高?可以频繁的使用等等。进入90年代后期?随着进口设备的增多以及对5S的要求?电动推杆与螺旋升降机渐渐被国内机械技术人员熟知?电动推杆螺旋升降机工作环境干净、易于维护、操作简单?尤其同步性较好?再者在工作频率低的情况?气缸、液压缸的造价也高?需要配置气源或者泵站?电动推杆与螺旋升降机显然方便?只要接电就可以操作。