伺服电动推杆的三种控制方式

1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于*装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行*，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的****终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的*精度。

电动推杆在植保机械领域的应用

植物保护机械是用于防治植物的病、虫、杂草、播种、收割、储藏等的各类机械和工具的总称，简称植保机械。

常见的植保机械有：谷物收割机（卧式与立式）、玉米播种机、施肥机械、喷药机等等。

电动推杆在植保机械直线传动机构的模块有众多应用，如仓门的启闭、风门的控制、物料的装卸等，以实现相关机械结构件的推、拉、升、降功能；产品设计新颖、自锁性能好，安装方便简洁、无需气源与油路，节能环保。

电动推杆的安全性能解析

电动推杆是现代行业使用很广泛的一种推杆设备。随着人们生活水平的不断****，人们对生产生活的安全度的要求也有所****。在使用这种电动推杆的时候，人们往往会这样思考，操作这种电动推杆安全吗？会不会产生什么安全问题。毕竟人的生命只有一次，大家在日常操作的过程中必须小心谨慎。那么，这种电动推杆的安全性能到底如何呢？

电动推杆原理及安全性说明

1.电动推杆工作原理是由电机旋转经涡轮蜗杆或者齿轮减速改变为直线运动，带动丝杠工作来达到使某一设备装置完成往复运动。近年来，这种设备广泛应用于各种简单复杂的机械设备传动当中。电动推杆的主要构成是，电机、减速齿轮，涡轮蜗杆、螺母、丝杠、行程开关、电位器、安装支架等。

2.电动推杆丝杠分为普通T型齿和滚珠丝杠两种。普通T型齿适应于工作频率不太高的场合，每小时电动推杆工作在10次左右的，完全可以满足。T型齿电动推杆可实现完全自锁功能，以保证应用的安全性。3.电动推杆齿丝杠完全自锁，滚珠丝杠电动推杆不具备自锁功能，但通过在电机上设有制动装置，电机通过制动抱闸装置制动。实现了电动推杆在任意位置的高倍自锁，自锁性能更优于T形齿丝杠，这种状态的自锁系数都小于0.25。既满足了功能的要求，又增加了****终产品的安全性。