电动推杆的优势

这种电动推杆负载大，精度高，以及可实现同步自动化控制等，这些产品特性使得其在机械设备加工制造行业应用特别广泛，近年来已在冶金、*、航天、太阳能、工业自动化等方面得到了大量应用，并部分逐步替代了油缸，气缸，液压缸产品。 通过上诉的了解我们知道这种电动推杆的安全性能还是符合规范的，对生产生活的安全度的要求也有所****，相信在不久的将来电动推杆将更好的发展。

什么是电动推杆

电动推杆

简介

电动推杆，英文名Linear Actuator，又称推杆电机、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

分类

1、按丝杠形式分：梯形丝杆式（，滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式，行星滚柱丝杠等。

2、按电机类型分：直流电机式（12/24/36V），交流电机式（220/380V），步进电机式，伺服电机式等。

主要用途

工业电动升降系统、工业炉、玻璃钢化炉、造纸机械、纺织机械、*雷达俯仰、舞台机械、仓储物流、电动医疗床、电动沙发、电动展台升降杆等行业。

主要结构

电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。

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工作原理

电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以*或加大行程。

伺服电动推杆的三种控制方式

1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于*装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行*，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的****终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的*精度。