电动推杆与电液推杆的区别

电动推杆：通过电带动马达或者电机转动,控制马达转动的方向带动和齿轮轴连的推杆做往复运动的一种设备。

电液推杆：通过电产生电泳，带动电机驱动液压泵，产生压力推动推杆的往复运行.

电液推杆相比电动推杆具有可靠的过载自动保护性能,不易出现短路和过负载烧坏的现象,同时电液推杆比电动推杆更加省电,但是电液推杆的提交相比电动推杆来的大一点,维修和更换部件方面花费更多，噪音也大

伺服电动推杆的三种控制方式

1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于*装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行*，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的****终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的*精度。

电动推杆在卸料器中的运用

电动推杆应用的广泛性，相信大家是有目共睹的。不过对于电动推杆每一个具体的应用，可能了解的就不是那么清楚了。今天我们就专门来看看电动推杆在卸料器中的运用。

电动推杆在卸料器中主要发挥的作用，是为卸料器提供动力的。它如何进行工作的呢？我们一起来看看。

卸料器在进行工作的时候，由于电动推杆的伸出操作，使它对驱动杆起到了一定的推动作用。在驱动器的作用下，框架被带动从而进行了前进的工作。这个时候，机头也就开始下落了。在下落的同时它还对平托滚组起到了支撑作用，让胶带的工作面呈现垂直状态，这样就可以与机头的下沿呈现非常紧密的贴合状态。然后把胶带上面的物料放入到料斗中，由设备将物料送到*的地方。当这个卸料的操作完成了之后，电动推杆又进行缩回操作，同样它也会带动驱动杆，完成相应的工作。

采用电动推杆作为卸料器的动力，设备不仅可以拥有更加好的稳定性，而且安装起来也非常的方便。只要通过电机的正转和反转就可以实现对物料的卸载和输送等操作