装载机动臂缸活塞杆由于长度与直径比大于10，使用中经常发生弯曲。从表面上看，是活塞杆*弯强度不足，但实际上与装载机机架和摇臂结构有直接关系。

　　通过计算和分析，认定活塞杆弯曲的原因是：动臂缸两端与机架和动臂连接有倾斜现象，支承宽度过小，说明装配调整间隙不当或者侧面磨损严重，支承宽度应加大；动臂缸下端排料处沉积料积累和动臂缸下端外侧磨损，说明沉积料积累严重，旋转摩擦力较大。

　　改进措施是：

①加大支承宽度，一般支承宽度为活塞杆直径的1.2～1.5倍。

②在装配过程中，充分利用调整垫保证动臂缸两端与机架和动臂的配合间隙与对中性，****调整垫材料*性能。

③改进排料结构；*排料板的开口距离H1和倾斜角度α，减少落料的积存，利于落料顺利自然排出；*动臂缸下端与主机连接处排料的距离H2，以利于大尺寸石料的排出。

④使用说明书规定对积存料定期清除的要求。改进后，活塞杆未再发生弯曲。

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　　微小器件的装配是精密制造的重要环节,装配作业的质量对产品的性能有着重要影响。随着****制造技术的飞速发展,精密装配的相对落后制约着微小器件的生产效率和性能。鉴于手工精密装配作业效率低,精度和一致性难以保证,因此需要对自动精密装配进行研究,其中孔轴零件的装配在生产制造中有较广泛的应用。对于微小型孔轴零件的自动精密装配作业,由于装配系统和环境因素使得孔、轴之间存在位姿偏差,在孔轴接触时引起较大的装配力。为了避免过大的装配力而导致装配失败甚至装配零件与设备的损坏,我们提出了一种基于机器视觉与被动柔顺机构的装配方法。

    机器视觉在孔轴装配非接触阶段进行位置检测与控制;被动柔顺机构在接触阶段产生柔顺变形,一方面吸收碰撞冲击能量,另一方面补偿位姿偏差来完成装配。基于此方法研制了用于微小型孔轴零件柔顺装配的自动精密装配系统。该系统包括四大模块:机器视觉模块、夹持作业模块、夹具工作台模块、控制模块。可移动的机器视觉模块可实现不同位置的孔、轴零件的检测*;夹持作业模块完成零件的拾取、搬运、装配等操作;夹具工作台模块用于轴零件的固定和孔零件存放;控制模块协调控制*个模块完成整个装配过程。本文建立了孔轴柔顺装配模型,对孔轴装配过程进行了受力分析,计算分析了相关因素对装配插入力的影响。研究设计了层叠式被动柔顺机构,对柔顺机构的性能作了相应分析。孔轴装配实验和分析表明该系统可以用于微小型孔轴类零件的自动精密装配。

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液压缸液压缸出现爬行现象的原因及排除方法：

1、缸内有空气*。应增设排气装置，或者使液压缸以****行程快速运动，强迫排除空气；

2、液压缸的端盖处密封圈压得太紧或太松。应调整密封圈使之有适当的松紧度，保证活塞杆能用手来回平稳地拉动而无泄漏。

3、活塞与活塞杆同轴度不好。应校正、调整；

4、液压缸安装后与导轨不平行。应进行调整或重新安装；

5、塞杆弯曲。应校直活塞杆；活塞杆刚性差。加大活塞杆直径；

4、液压缸运动零件之间间隙过大。应减小配合间隙；

6、液压缸的安装位置偏移。应检查液压缸与导轨的平行度，并校正；

7、液压缸内径线性差（鼓形、锥形等）。应*，重配活塞；缸内腐蚀、拉毛。应去掉锈蚀和毛刺，严格时应镗磨。

无锡市精恒液压元件有限公司****生产精密长轴(活塞杆)，竭诚欢迎广大客户来电或来厂来函洽谈合作。