微小器件的装配是精密制造的重要环节,装配作业的质量对产品的性能有着重要影响。随着****制造技术的飞速发展,精密装配的相对落后制约着微小器件的生产效率和性能。鉴于手工精密装配作业效率低,精度和一致性难以保证,因此需要对自动精密装配进行研究,其中孔轴零件的装配在生产制造中有较广泛的应用。对于微小型孔轴零件的自动精密装配作业,由于装配系统和环境因素使得孔、轴之间存在位姿偏差,在孔轴接触时引起较大的装配力。为了避免过大的装配力而导致装配失败甚至装配零件与设备的损坏,我们提出了一种基于机器视觉与被动柔顺机构的装配方法。

    机器视觉在孔轴装配非接触阶段进行位置检测与控制;被动柔顺机构在接触阶段产生柔顺变形,一方面吸收碰撞冲击能量,另一方面补偿位姿偏差来完成装配。基于此方法研制了用于微小型孔轴零件柔顺装配的自动精密装配系统。该系统包括四大模块:机器视觉模块、夹持作业模块、夹具工作台模块、控制模块。可移动的机器视觉模块可实现不同位置的孔、轴零件的检测*;夹持作业模块完成零件的拾取、搬运、装配等操作;夹具工作台模块用于轴零件的固定和孔零件存放;控制模块协调控制*个模块完成整个装配过程。本文建立了孔轴柔顺装配模型,对孔轴装配过程进行了受力分析,计算分析了相关因素对装配插入力的影响。研究设计了层叠式被动柔顺机构,对柔顺机构的性能作了相应分析。孔轴装配实验和分析表明该系统可以用于微小型孔轴类零件的自动精密装配。

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活塞杆在汽车举升机中起着非常重要的作用，一个重要的配件，所以活塞杆在举升机中的安装和调控也是我们所要关心的话题。

　　举升机液力传动安装的装配与调控的要求离合器的装配与调束装配时应在清洁的工作台长进行，应注意部件的清洁。擦拭片其间的缝隙总和应在2.97-4.66mm范围内，可经过联接盘的加厚实或者减薄开展调控。将装配好的离合器配件，经过2MPa液力的油液，检查活塞可否在30s内光复到原始静态，同时测绘各盘其间的缝隙总和。捡验应不少于三次，并要求离合器配件各联接处不批准有漏油现象。分动器的装配与调控安装齿轮泵法兰盘，再将油泵装在法兰盘孔内。齿轮泵和齿轮应自转安稳和畅通滞现象。

　　清洗干净壳体，装上分配器的等部件，密封垫涂上封口胶粘在壳体上，并用螺栓紧固。要求齿轮啮合在70%以上，自转应安稳，不紧涩，无噪音。隔绝板应*清洗，特别是其以上油管油槽，在清洗后应用压缩氧气疏浚和阴干。把导管联接到相应的坐标上，在联接和装入时，均应清洗至无油迹，密封垫均应涂上封口胶密封。把变矩器安装到飞轮上把止动铺垫涂上黄油装入涡轮轮毂内，并使齿尖非常非常好的放入涡轮轮槽内，并把涡轮放到飞轮上。把导轮机关、止推环安装在涡轮上。把带O形密封圈的泵轮安装在飞轮上，拧紧固定螺栓，并用固定板固定。在轮泵的法兰盘上，装入档油圈、滚针轴承等件并用止动环加以固定。

　在汽车悬架系统中广泛采用的是筒式减振器，且在压缩和伸张行程中均能起减振作用叫双向作用式减振器，还有采用新式减振器，它包括充气式减振器和阻力可调式减振器。

　　双向作用筒式减振器工作原理说明。在压缩行程时，指汽车车轮移近车身，减振器受压缩，此时减振器内活塞3向下移动。活塞下腔室的容积减少，油压升高，油液流经流通阀8流到活塞上面的腔室（上腔）。上腔被活塞杆1占去了一部分空间，因而上腔增加的容积小于下腔减小的容积，一部分油液于是就推开压缩阀6，流回贮油缸5。这些阀对油的节约形成悬架受压缩运动的阻尼力。减振器在伸张行程时，车轮相当于远离车身，减振器受拉伸。这时减振器的活塞向上移动。活塞上腔油压升高，流通阀8关闭，上腔内的油液推开伸张阀4流入下腔。由于活塞杆的存在，自上腔流来的油液不足以充满下腔增加的容积，主使下腔产生一真空度，这时储油缸中的油液推开补偿阀7流进下腔进行补充。由于这些阀的节流作用对悬架在伸张运动时起到阻尼作用。

由于伸张阀弹簧的刚度和预紧力设计的大于压缩阀，在同样压力作用下，伸张阀及相应的常通缝隙的通道载面积总和小于压缩阀及相应常通缝隙通道截面积总和。这使得减振器的伸张行程产生的阻尼力大于压缩行程的阻尼力，达到迅速减振的要求。

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