液压缸活塞杆是液压缸的重要部件，它通常采用35、34号或无缝钢管做成实心杆或空心杆，为了*****性的防锈蚀，目前国内传统工艺是表面镀硬铬(镀层厚度0.02~0.05mm)并抛光，其表面粗糙度Ra为1.6~0.4μm。

　　1化学镀Ni-P合金的基本原理

　　次****根离子催化、氧化释放出活性原子氢是沉积过程的****步：H2PO2-+H2O→HPO32+H++2Hxi Ni2+和H2PO2-在机体表面上被吸附的氢原子还原而得到Ni-P合金沉积层：Ni2++2Hxi→Ni+2H+ H2PO2-+Hxi→H2O+OH-+P 同时吸附氢原子复合放出氢气：2Hxi→H2↑由此导出的总反应式为：Ni2++H2PO2-+H2O→Ni+P+HPO32+H+H2↑

　　根据上述可知，化学沉积Ni-P合金与电镀不同之处在于：电镀是利用电能将金属阳离子还原成金属并沉积在阴****上，而化学镀是在无直流电源条件下，用化学还原方法使镍阳离子还原成金属镍并沉积在催化金属表面上。

2应用

　　选用无锡市精恒液压元件有限公司QY12H汽车起重机支腿垂直杆4根，其中2根镀硬铬，2跟化学镀Ni-P合金，外形尺寸为φ80×600mm，，镀后装机使用，累计工作300h后，拆下检查，其中化学镀件未见异常，使用效果良好。镀铬件局部有腐蚀点现象。由此可见，化学镀活塞杆优于镀硬铬活塞杆，另外化学镀活塞杆可以代替镀硬铬。

　　微小器件的装配是精密制造的重要环节,装配作业的质量对产品的性能有着重要影响。随着****制造技术的飞速发展,精密装配的相对落后制约着微小器件的生产效率和性能。鉴于手工精密装配作业效率低,精度和一致性难以保证,因此需要对自动精密装配进行研究,其中孔轴零件的装配在生产制造中有较广泛的应用。对于微小型孔轴零件的自动精密装配作业,由于装配系统和环境因素使得孔、轴之间存在位姿偏差,在孔轴接触时引起较大的装配力。为了避免过大的装配力而导致装配失败甚至装配零件与设备的损坏,我们提出了一种基于机器视觉与被动柔顺机构的装配方法。

    机器视觉在孔轴装配非接触阶段进行位置检测与控制;被动柔顺机构在接触阶段产生柔顺变形,一方面吸收碰撞冲击能量,另一方面补偿位姿偏差来完成装配。基于此方法研制了用于微小型孔轴零件柔顺装配的自动精密装配系统。该系统包括四大模块:机器视觉模块、夹持作业模块、夹具工作台模块、控制模块。可移动的机器视觉模块可实现不同位置的孔、轴零件的检测*;夹持作业模块完成零件的拾取、搬运、装配等操作;夹具工作台模块用于轴零件的固定和孔零件存放;控制模块协调控制*个模块完成整个装配过程。本文建立了孔轴柔顺装配模型,对孔轴装配过程进行了受力分析,计算分析了相关因素对装配插入力的影响。研究设计了层叠式被动柔顺机构,对柔顺机构的性能作了相应分析。孔轴装配实验和分析表明该系统可以用于微小型孔轴类零件的自动精密装配。

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液压缸活塞杆的*工艺：

（1）先将要焊的部位清洗干净，然后用湿泥巴将拉痕四周围住。

（2）选用直径2.5mm的焊条，将电焊机电流调至120A，采取直线运条法平稳施焊。

（3）全部焊完之后，将泥巴与熔渣清除干净，用粗锉沿活塞杆圆周进行进行修锉并留0.1-0.2mm的加工余量。

（4）车一个外径185mm、内径125mm、长150mm的圆筒当靠模（活塞杆外径125mm），沿轴线锯开，一个为粗模，另一个为精模。

（5)在粗模内壁涂上一层薄薄的红印油，接着将粗模紧靠在活塞杆待修部位上沿轴线往复磨合几次，然后用细锉将活塞杆上较重的红印锉掉。如此反复修锉，****后留0.04-0.07mm的加工余量。

（6)再用320目的砂条蘸煤油配合精模将活塞杆修磨至规定尺寸。

（7）****后用砂布背面蘸煤油进行手工抛光。经测量，****大误差仅为0.03mm。

该起重机*后，经过一年半的使用，变幅液压缸始终没有出现过外漏现象，同时活塞杆光滑、无锈斑。