OEYE-IT 多用途动态探测与跟踪雷达软件系统





1．
功能特点
?多传感器信息融合（MSIF）
支持对X波段雷达、毫米波雷达、激光雷达、CCTV视频监控/云镜望远监控/云镜光电一体化系统、AIS、

ADS-B、GPS/北斗、海洋浮标、无人机等多种类型主动和被动传感器信息进行融合和分析，其结果使得目

标具备统一的标识，能区分目标的探测、识别来源，将融合后的信息在综合GIS平台上智能显示。

【图 1】OEYE-IT 多用途动态探测与跟踪雷达软件系统：多传感器信息融合（MSIF）

?溢油监测与*
支持自动监测作用距离内的海面浮油，实时更新浮油面积、流向，中心位置，外围轮廓数据，并报警。

【图 2】OEYE-IT多用途动态探测与跟踪雷达软件系统：溢油探测功能

?小目标探测与*
支持自动探测与*雷达探测的特征目标，能够识别综合视频系统监视范围内的特征目标。通过应用****

的雷达信号处理算法，实现单雷达站能够支持3000个以上的目标*，系统整体能够支持30000个以上的

目标*。实现对海上小目标的自动探测、自动跟踪、自动识别。

【图 3】OEYE-IT 多用途动态探测与跟踪雷达软件系统：****小目标探测与*

?区域报警与监控
对报警区、边界区实现智能监控，对海上多目标、低空飞行目标进行自动探测、自动分析、自动跟踪、自

动取证和自动报警。
多目标闯入报警，智能清晰分析多目标，实现区域报警功能。
具有友好的操作界面和功能界面，拥有足够需要的、易于设置的报警区和报警线，一旦目标船只进入或离

开报警区域，系统可进行报警，并可以设置速度报警范围；支持在报警区的叠加和融合。

【图 4】OEYE-IT 多用途动态探测与跟踪雷达软件系统：区域报警与监控功能

?雷达站远程电源管理功能
本地控制和远程网络控制上下电功能；
雷达控制信号同步切换功能；
交流电源滤波稳压功能；
电源指示功能；
数据回传功能。

视频云镜PTZ联动功能
能够对点目标（船舶、浮标等）、面目标（溢油、浮标、绿潮等）进行稳定平滑*跟踪，在脱离雷达引

导的情况下仍具有对点特征目标的自主*能力。*采用PTZ平滑算法，能够对云镜系统进行水平（Pan

）、垂直（Tilt）、缩放（Zoom）三姿态自主平滑调整*。

2．产品规格
总体规格
具有对覆盖范围内的海上目标进行全自动跟踪探测功能，提供目标的位置、航向、航速等参数；
在不改变工作状态的情况下，同时具有跟踪大、中、小型目标的能力；
具有自动溢油探测功能；
具备自动浪高反演及探测功能；
具备自动雨雪、海杂波*功能；
具有雷达目标信息表页显示功能；
具有雷达、AIS目标融合显示功能；
具有雷达目标信息、溢油探测信息、浪高信息、光电视频、雷达视频在电子海图上的叠加显示功能；
电子海图：支持S52、S57、S63格式；
地图融合：支持陆地影像图、遥感图等图像融合电子海图综合显示功能，能够将地图上的陆地信息（海岸

等）融合海图中的海洋信息进行综合显示。
具有自检、工作状态监测、故障告警功能；
具备远程控制雷达站设备开启、关闭等电源管理功能；
具备远程设置雷达站设备运行参数功能；
具有在电子海图上绘制多类型报警区域功能；
具有区域闯入、区域驶出、本船安全距离、危险航向等报警功能；
具有目标数据、视频实时存储、回放调阅功能；
具备雷达引导平稳联动视频云镜跟踪功能。
具备云镜系统视频自主精细跟踪功能。

目标探测距离
三级海况、雷达高度100米、发现概率Pd≥90%，恒虚警率Pf≤10-6条件下的作用距离：
大型目标（RCS≥50平方米，高度20米）：雷达视距（非光学视距）；
中目标（RCS≥10平方米，高度5米）：≥40公里；
小目标（RCS≥1平方米，高度1米）：≥20公里。
目标分辨力
方位分辨力：≤1°；
距离分辨力：≤25米
处理能力
单雷达跟踪能力：不小于3000批航迹
融合能力：不小于30000批航迹
处理精度
方位精度：约0.01°；
距离精度：约1.2米；
航向精度：2°（速度大于5节时）；
航速精度：0.5节（速度小于10节时），5%（速度大于10节时）。
*精度
距离精度： ≤15m（｜a｜+3σ）
方位精度：≤0.1°（｜a｜+3σ）
稳定*
直线大速度：320节；
转向大速度：12°/秒；
大加速度：1.2 m/s2。
溢油监测
探测距离：雷达高度100米，在风速2～12米/秒条件下，有效探测距离不小于10公里；   
****小溢油探测面积：120㎡
海浪监测
监测距离：雷达高度100米，有效探测距离为10公里
浪高分辨力：≤0.1米
浪高误差：±10%～15%
周期分辨力：≤0.1米
周期误差：±0.5秒
波向精度：±2°
数据综合处理及显示
前端站（含雷达、AIS、云镜系统）数量支持：无上限，取决于系统硬件性能；
目标融合度：≥99%；
融合错误率：≤1%；
同时支持显示终端数量：无上限，取决于系统硬件性能；
支持不同终端显示不同内容；
支持Windows、Linux多种平台客户端；
支持HTML5标准WEB显示，支持移动客户端。
显示参数
航迹显示数量：≥30000批（无上限限制，取决于系统硬件性能）；
虚拟浮标数量：≥128（无上限限制，取决于系统硬件性能）。
网络带宽
单雷达数据码流≤2Mbps（不含视频码流）。
可靠性
平均故障间隔时间（三站一中心时）：MTBF≥800小时；
平均故障*时间：MTTR≤0.3小时；

3．产品应用
OEYE-IT多用途动态探测与跟踪雷达软件系统可应用于军事、航海、边防、海域管理、海洋环境监测及保

护等等多种业务领域。

【图 5】海洋与渔业局X波段多用途探测雷达应用实例