18米高空作业车工作臂架与回转台连接，为3级伸缩臂式结构，臂架采用四边形圆角截面，各工作臂间采用尼龙滑块导向。伸缩油缸直接推动第二节臂，第三节臂在链条伸缩机构的作用下和第二节臂同步伸缩。臂架由变幅油缸推动进行变幅，所有铰接点均采用自润滑轴承，降低*要求，所有需要润滑的点都设有加油口，可以方便地进行*。为方便维修*，所有油缸、管路外置，管路和电缆均有保护拖链。

3)三维全旋机构。设备或系统的安装位置一般由标高和方向2个参数确定。由于要求被举升物体在空间相互垂直的3个方向可以进行*旋转，使物体可以获得任意安装角度，因此设计了如图3所示的三维全旋机构，即在水平和竖直方向设置±90。旋转机构。俯仰方向转角可以通过臂架变幅进行，微调由调平油缸实现，不再设单独机构，从而减少机构设置。

摆动回转体，其内部为丝杆螺母机构，液压推动丝杆，带动外圈旋转，通过控制丝杆行程来控制回转体的回转角度。液压油路上设液压锁，静止时锁住液压油，回转体就可以可靠定位。

回转体体积小，只需很少液压流量就可以旋转很大角度，带来的问题就是旋转速度很难控制。为解决转速控制问题，在液压系统单独设置微量泵，其排量仅为0．6ml/min，微量泵由电机驱动，可保证转速恒定，从而为回转系统提供稳定的流量。

折臂高空作业车的结构特点编辑1、副车架副底架是高空作业车基础部分，固定在汽车大梁上。副底架后部有一个水平伸缩的稳定器，前、后部左右各有一个可垂直伸缩的支腿，中部装有中心回转头，回转支承、左前部装有支腿操纵阀。高空作业时，副底架起到平衡、稳定、连接上下车的作用。3、工作臂工作臂由上折臂和主臂及平衡机构组成。工作时主臂与水平夹角70°，上折臂与主臂夹角140°。平衡机构起到带动臂及工作斗在工作时的平衡作用。4、中心旋转接头中心旋转接头是一种液压组件，即将油泵排出的压力油从下车固定部分递到上车运动部分。接头旋转芯固定在底架上，接头体的外筒与转台连接，中心旋转接头有三管道，三个进油，举高车出租，三个出油。各油道间用密封圈分隔。接头上带有电*，以保证上车回转进程中油路和电路的畅通。5、支腿双向液压锁支腿锁是支腿油缸的安全保护装置，其作用是：保证支腿放下后不会自行收缩；防止支腿工作时液压或气动管路发生*故障而出现“软腿”，使支腿失去作用，造成严重事故。

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在作业斗内和回转座上均设有操纵装置， 远距离控制发动机的启动/停止、高速/低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好，工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽，具备夜间照明，可起吊重物。