等离子堆焊机器人机采用三工位数控自动定位的自动堆焊系统;采用全数字化的粉末等离子堆焊工艺控制系统;自主研发成功*焊*及精密送粉系统;以及一系列相关配套技术，等离子喷焊机，使粉末等离子堆焊工艺(GLPTA机器人实施)可以成功应用牙掌三部位*面的堆焊，并可应用数控系统实施对掌背的*堆焊。GLPTA机器人很好地实现了三工位自动堆焊，*大地降低了人工的劳动强度。

等离子焊接是通过高度集中的等离子束流获得必要的熔化母材能量的焊接过程。通常等离子电弧的能量取决于等离子气体的流量，焊*喷嘴的压缩效果和使用电流大小。普通电弧射流速度为80~150m/s。等离子电弧的射流速度可以达到300~2000m/s，等离子电弧由于受到压缩，能量密度可达105~106w/cm2而自由状态下TIG电弧能量密度为50~100w/mm2，弧柱中心温度在24000k以上，而TIG电弧焊柱中心温度在5000~8000k左右。因此，等离子电弧焊接与电子束（能量密度102w/mm2），激光（能量密度105w/mm2）焊接同被称为高能密度焊接。

等离子焊接机器人故障原因分析通过查找资料分析到：报警信号是伺服系统轴速度控制信号中断，报警信号是机器人停车时轴的误差寄存器内容大于允许值。对报警信号分析：依资料分析，轴的速度控制系统出现问题，速度控制系统包括：（1）速度给定指令值；（2）测速反馈系统；（3）位置检测系统；（4）速度执行元件；（5）热保护器等。武汉高力热喷涂欢迎您来电咨询。