伺服电机：是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

主要作用：在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

伺服电机和其他电机（如步进电机）相比优点：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。

3、适应性：*过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。

6、*性：发热和噪音明显降低。

  无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

   交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，****.高转动速度低，且随着功率*而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机一般用的是变频运行！普通电机一般用的是正频运行！一、变频器对普通异步电动机的影响《普通电机》

1、电动机的效率和温升的问题

2、电动机绝缘强度问题

3、谐波电磁噪声与震动

4、电动机对频繁启动、制动的适应能力

5、低转速时的冷却问题

变频电动机的特点

1、电磁设计

2、结构设计 一、普通异步电动机都是按恒频恒压设计的，不可能完全适应变频调速的要求。以下为变频器对电机的影响1、电动机的效率和温升的问题　　 不论那种形式的变频器，在运行中均产生不同程度的谐波电压和电流，使电动机在非正弦电压、电流下运行。拒资料介绍，以目前普遍使用的正弦波PWM型变频器为例，其低次谐波基本为零，剩下的比载波频率大一倍左右的高次谐波分量为：2u+1（u为调制比）。