卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，减速机质量好，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。

摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了****减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#****压齿轮油，减速机，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

关于更换油周期问题，从理论上讲，换油期短，能更好地减小摩擦副磨损并延长设备的使用寿命，同时为保证其正常运转提供了一个必要条件。但从经济效益的角度出发，应更准确、有效地使用油品。是否换油、何时换油，减速机生产，除了遵循换油期规定外，还应依据设备的开工时间、开工率等因素考虑，从而使油品大限度地发挥使用。

要定期监测用油设备的油温、振动、噪音等问题。因为润滑条件变差造成齿面损伤时，均可直接导致振动及噪音明显加强。