行星齿轮减速机传动的类型及结构

广泛应用于工业上的是一种2K-H型行星齿轮减速器。原则上，它由四个组成部分组成。行星传动在运动轴线上的齿轮称为行星轮。行星轮通常多于两个（常用的是2～6），行星轮的轴部件称为行星架（或臂或名称）。系杆）。行星架围绕主轴（固定轴）旋转。其他两个齿轮部件的轴线与主轴重合。它被称为中心轮，用符号K表示。外齿的中心轮通常称为太阳轮。内齿的中心轮通常称为内圈，具有符号A，并用符号D表示。

在行星齿轮减速器的传动部件中，与轴线重合并承受外部转矩的任何部件称为基本部件。

各种行星齿轮减速器的名称通常以其基本部件命名。行星齿轮减速器传动由两个中心轮2K和行星架H三基本部件组成，因此被称为2K-H行星齿轮变速器。

2K-H型行星齿轮传动称为NGW型，N为内啮合，W为外啮合，G代表外啮合普通行星齿轮。

2K-H（NGW）行星齿轮传动，由于有三个基本部件，其中一个可以一个一个地固定，NGW72齿轮减速机，并且可以获得以下的传动方式。在行星齿轮箱中，采用单级2K-H型变速器作为基本行星行。三个基本部件分别是主动的、从动的和固定的部件，它们可以形成两个减速、两个加速和两个倒档，一共有六个变速器方案。在一般行星齿轮减速器中，****广泛使用的内齿环B是固定行星加速度。当三个基本部件不固定时，可获得行星差动传动。主要特点是可以旋转三个基本部件。一般来说，两个中心轮由两个马达驱动。当两个电机以不同的组合的运行时，从部件H可以得到四种速度，即B轮固定，A轮是活动的。A轮固定，B轮主动，A轮和B轮在同一方向或相反方向上驱动，然后得到两种转速。

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