万巢行星减速机厂家仙女十号！主要想跟大家讨论了解下伺服行星减速器是如何进行热处理的，减速机热处理有哪些方式呢？伺服行星减速器热处理方式，选择好的伺服行星减速器材料，有利于伺服行星减速器的承载力及使用寿命。

针对伺服行星减速器的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。

1.表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。齿面硬度可达45-55HRC.

2.渗氮

 采用渗氮可保证齿轮在变形小的条件下，达到很高的齿面硬度和*性，热处理后不再进行好的精加工，承载能力。

3.渗碳淬火

渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。

渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58-62HRC范围内，若低于57HRC时，硬面强度显著下降，高于62HR则脆性增加。渗碳淬火齿轮的硬度，从齿轮表面至深层逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度5.25HRC处的深度。

渗碳淬火在齿轮弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度，还在于表面的残余压应力。它可使大压应力区的应力减小，因此磨齿时不能磨齿根部分

    伺服行星减速器是一种广泛应用的传动装置，在一轮系中，有一个以上的齿轮做自转且绕一定轴做公转。此种轮系称为行星轮系。以此原理运转的减速机，即称为行星式减速机。行星减速机的工作原理：

简单来讲就是伺服行星减速器内的一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，而在太阳齿轮和内齿不过之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组，这个组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间。

当伺服行星减速器接入驱动电源后，伺服行星减速器开始工作，侧动力驱动太阳齿轮时，太阳齿轮带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

驱动电机使伺服行星减速器的太阳轮旋转，太阳轮与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与伺服行星减速器壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

伺服行星减速器应用越来越广泛，可以配置在步进电机，也可以配置在无刷电机，或者伺服电机上。但是伺服行星减速器如果不经常使用或者遇到梅雨季节是很容易受潮的，受潮了的伺服行星减速器运转效率会大大降低。那么，行星减速机受潮了怎么办？为了使受潮的伺服行星减速器能够继续使用，这就需要采取的措施对其进行干燥处理，常用的干燥处理方法有下面这几点：

行星减速机受潮了处理方法：

1.电焊机干燥法：操作前先将受潮伺服行星减速器绕组的个接线头串联起来，机壳接地，这样就可对三组绕组实现加热干燥，为监视干燥过程中的电流变化，可串入一只电流表，观察其电流是否达到电机额定电流。

2.外部热源加热法：先将受潮电机拆检，将大功率的白炽灯泡放入电机内部进行烘烤，或是将电机放入烘房内进行干燥。

3.励磁线圈干燥法：在电机定子线圈铁芯上绕上励磁线圈，并通入交流电，使定子产生磁通，依靠铁损来干燥电机定子。