20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：
1、高水平、*：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力****4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、*、可靠性高；
2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于*批量生产和降低成本；
3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。

齿轮减速机直齿轮优缺点
 优点：
   传动比范围大.*,易加工.
 缺点：
   1.主要在于它们会产生振动;
   2.不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化;
   3.这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声;
   4.还有在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的;
   5.只能承受径向载荷，不能承受轴向载荷，造成载荷分布不合理，缩减齿轮箱整体寿命。

减速机电机故障解决方法

1.检查电机的输入电源电压是否正常
2.检查定子绕组,查出断路路处,加以*
3.测量定子绕组每相电阻和各相空载电流是否平衡,查出所在处,加包绝缘
4.按铭牌上规定的接法和接线图,查出定子绕阻的接线,纠正错误联接
5.检查变频器参数,进行调整(变频电机)
6.检查制动器及其电器(制动电机)