1.皮带输送机简介：

皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业 线需要 ,适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。被送物料温度小于60℃。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。

皮带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式。

常用的胶带输送机可分为:普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等。

皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。

2.技能参数：

一、皮带输送机运行时皮带跑偏是****常见的故障。

为解决这类故障*要注意安装的尺寸精度与日常的维护*。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。

1 .调整承载托辊组 皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体调整方法（见图1），具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。如图1所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。

2.安装调心托辊组 调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等其原理是采用阻挡或托辊在水平面内 方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带输送机总长度较短时或皮带输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带输送机一般不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。

3. 调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带输送机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。调整方法（见图2）。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前找好准确安装其位置.

4. 张紧处的调整 皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。

5. 转载点处落料位置对皮带跑偏的影响 转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，****终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。在受空间限制的移动散料输送机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。

6 .双向运行皮带输送机跑偏的调整 双向运行的皮带输送机皮带跑偏的调整比单向皮带输送机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。*应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。

3.安装流程

安装顺序带式输送机一般按下列顺序进行安装：基础验收-测量复查-头架、尾架-中间架、漏斗-传动滚筒、改向滚筒-驱动装置-上、下托辊-胶带胶接-导料挡板、卸料装置、清扫器、止动器-拉紧装置调整-安全防护装置-试运转。

安装要点带式输送机运行中****常见的故障是胶带跑偏，大多是由于安装中心线不直、滚筒轴心线同输送机中心线不垂直、托辊轴线同胶带中心线不垂直、胶带接头不直等原因而引起。为保证安装质量，应做到以下几点：

(1)头架、尾架中心线与输送机纵向中心线应重合，公差为3mm。

(2)滚筒横向中心线与输送机纵向中心线应重合，公差为2mm；滚筒轴心线与输送机纵向中心线应垂直，公差为2/1000；滚筒上母线的水平度公差为0.5/1000，可用垫板在支架处调整。

(3)托辊横向中心线与输送机纵向中心线应重合，公差为3mm。

(4)胶带胶接头两侧边缘要保持呈一条直线。输送机无负荷试运转2h，运转中输送带应不打滑、不跑偏、运行平稳，运动部件与机体应无摩擦和撞击现象。

皮带输送机计算方法

      皮带输送机计算方法中****早源自的设计概念在现代已对机械行业具有了非常广泛的影响，随着科技的进一步发展了更加*了计算过程中的主要阻力参数各个分项的计算方式，这些都是从胶带式输送机主要阻力的构成角度来得出相应的各个分项，然而*计算方法当前却****少采用，其主要原因是计算过程较复杂，且涉及到大量的计算参数，而对于功率和张力计算过程，便逐渐形成了以逐点计算法，阻力叠加法和迭代计算法三种更加快捷****的方式，其具体内容包括了以下几点：

   (1)逐点计算法，这种方法是根据橡胶输送带所设置的垂度条件来确定出传动滚筒奔离点的张力，再通过采用逐点张力计算方法计算出传动滚筒相遇点张力，包胶滚筒上两者的张力差就是所要求的驱动力，早期的计算方法和皮带式输送机设计手册主要采用此类方法，该方法对于多点驱动系统计算比较困难；

   (2)阻力叠加法，首先分别计算皮带输送机的各种阻力，将他们叠加在一起得出运输机总的阻力与驱动力数据，进而根据橡胶带和滚筒不打滑条件和垂度限制条件，利用逐点计算方法计算皮带各个特征点张力，*中均为采用此类方法，此方法的主要问题在于不能*计算与胶带张力相关的阻力，通常计算中会忽略弯曲段阻力；

   (3)迭代计算法，这种方法是在简要的阻力叠加法的基础上初步计算出总阻力，再按逐点张力计算方法计算出总阻力，当前后两次的总阻力误差在限定范围内时，计算结束，否则进行下一次迭代计算，****终得出总阻力和各点张力，由于传统计算方法中主要阻力的计算结果受工业传送带张力的影响较大，故必须采用迭代计算方法，该方法的特点是计算准确度高，过程繁琐，适用于计算机进行运算。

安装前：

转运塔和料仓结束后再进行皮带机安装。

注意事项：

所有皮带机的安装和调整按照地质参数和图纸进行。

安装工作：

划线

检查土建施工，查看地脚螺栓和预埋钢板情况

检查皮带机各个部件的位置

根据地脚螺栓安装桁架

安装和调整设备（包括上下托辊、刮水器、驱动装置等）

安装胶带提升机

安装伸缩头

安装导料槽

安装拉紧装置

安装所有电气部分支架

胶带切割和硫化连接

安装结束前的工作

检查：

在胶带安装前检查皮带机是否和图纸和地质图形参数一致。

电气部分：

安装电缆管道

安装限位开关、保护装置、电控柜等

安装点灯

铺设电缆

连接电线

喷漆：

清洗油漆损坏的部分并按照技术规范要求进行补喷油漆。

润滑油：

按润滑油操作手册规定的程序将添油脂或润滑油加到如下设备：减速机、联轴器、起重机、轴承座、电机轴承等。

4.产品调试

调试皮带输送机的步骤：

（1） 各设备安装后精心调试皮带输送机，满足图样要求。

（2） 各减速器，运动部件加注相应润滑油。

（3） 安装皮带输送机达到要求后各单台设备进行手动工作试车，并结合起来调试皮带输送机以满足动作的要求。

（4） 调试皮带输送机的电气部分。包括对常规电气接线及动作的调试，使设备具备良好性能，达到设计的功能和状态。

5.注意事项

在皮带输送机运行前，首先要确认皮带输送机设备、人员、被输送物品均处于安全完好的状态；其次检查各运动部位正常无*，检查所有电气线路是否正常，正常时才能将皮带输送机投入运行。 ****后要检查供电电压与设备额定电压的差别不超过±5％。

在皮带输送机运行投入，必须进行以下操作：

1.合上总电源开关，检查设备电源是否正常送入且电源指示灯是否亮。正常后进行下一步操作。

2.合上各回路的电源开关，检查是否正常。正常状态下为：设备不动作，皮带输送机运行指示灯不亮，变频器等设备的电源指示灯亮，变频器的显示面板显示正常（无故障代码显示）。

3.按照工艺流程依次启动各电气设备，上一个电气设备启动正常后（电机或其他设备已达到正常速度、正常状态）再进行下一个电气设备的启动。

在皮带输送机运行中，必须遵守被输送物品设计中物品的规定，遵守皮带输送机的设计能力。其次，要注意各类人员不得触及皮带输送机的运动部分，非****人员不得随意接触电气元件、控制按钮等。 ****后，在皮带输送机运行中不能对变频器后级断路，如确定维修需要，则必须在停止变频运行的情况下才能进行，否则可能损坏变频器。

皮带输送机运行停止 ，按下停止按钮待系统全部停止后方能切断总电源。

保护功能

（1）矿用皮带输送机速度保护。

若输送机发生故障，如电动机烧毁、机械传动部分损坏、皮带或链子拉断、皮带打滑等，安装在输送机被动机件上的事故传感器SG中的磁控开关不能闭合或不能按正常速度闭合这时控制系统将按反时限特性经一定*后，速度保护电路起作用，使执行部分动作，切断电动机供电，以避免事故扩大

（2）矿用皮带输送机温度保护。

带式输送机滚筒与皮带摩擦使其温度超限时，紧贴滚筒安装的检测装置（发射机）发出超温信号，接收机收到信号后，经3s *，使执行部分动作，切断电动机供电，输送机自动停转，起到温度保护作用。

（3）矿用皮带输送机机头下煤位保护。如某台输送机发生事故不能运转或煤矸石阻塞或因煤仓已满而停车等原因使机头下堆煤，则相应位置的煤位传感器DL与煤接触，煤位保护电路立即动作，使后一台输送机立即停车。这时工作面继续出煤，后边的输送机机尾将逐台依次发生堆煤，并使相应的后一台停车，直至自动地使转载机停止运行。

（4）矿用皮带输送机煤仓煤位保护。煤仓中设高低两个煤位电****，煤仓由于无空车不能放煤时，煤位将逐步升高，当煤位上升到高位电****时，煤位保护动作，从首台皮带输送机开始，各台输送机因机尾堆煤依次停车

（5）矿用皮带输送机急停闭锁。

在控制箱正面右下角设有急停闭锁开关，利用该开关的左右旋转，可对本台或前台输送机实行急停闭锁

（6）矿用皮带输送机跑偏保护。

若带式输送机在运行过程中发生了跑偏现象，则偏离正常运行轨道的皮带边沿把安装在输送机旁边的跑偏传感杆拨倒并立即发出报警信号。报警信号维持时间的长短可根据需要在3-30s范围内预先调定。报警期间如能及时采取措施解除跑偏，则输送机可继续正常运行。

（7）矿用皮带输送机中途任意点停车保护。

如在沿输送机的任一点需要停车，则要将相应位置的开关拨到中停位置，胶带输送机将立即停车。需要再开时，首先将开关复位，再按下信号开关发信号即可。

（8）矿用皮带输送机烟雾保护。

当巷道中因皮带摩擦等原因造成烟雾发生时，悬挂在巷道内的烟雾传感器起作用发出报警声，并经3s*后，保护电路作用，切断电动机供电，起到烟雾保护作用。