研究现状：早期，在大型运输作业中，杆上、卸扣，挂钩仍然采用人工来

成，16t单梁起重机市场价，这对作业工人而言，不仅劳动强度大，而且工作来时间长。另对杆而

言，上扣扭矩得不到保证、很容易导致挂钩脱扣，*不可靠。这对于高

空作业，更是如此。针对以上问题，我们在参考了国内外各种类型起重机

的基础上，结合提升动力特定功能，设计了适合提升作业用的1]起重机械

其升降及运移货物是依靠相应的机构运动来实现的。起重机械的工作机构

有起升、运行、变幅和回转四大机构。起重机构用来升降货物的机构，是

起重机械*基本的机构；运行机构是用来实现起重机械或起重小车沿固定

轨道或路面行走的机构；变幅机构是依靠臂架俯仰或小车运行的方式使吊

具移动而改变幅度的机构；回转机构是使起重机械回转部分在水平面内绕

回转中心转动的机构。

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龙门式起重机按用途形式分为普通龙门起重机，水电站龙门起重机，造船龙门起重机和集装箱龙门起重机。